第
34
卷第
11
期
2013
年
11
月
哈尔滨工程大学学报
Vol.34
No
.11
Nov.2013
Journal of
Harbin
Engineering University
刚一弹一液搞合动力学的功率型变分原理
梁立孚
1
,宋海燕
1
,周平
2
(
1.
哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院,黑龙江哈尔滨
150001;
2.
黑龙江科技学院机械工程学院,黑龙江哈尔滨
150027)
摘
要:针对航天器充液贮箱液固搞合机理和大规模液固搞合模型建模研究的不足,应用功能转换原理和能量守恒定
律,建立刚-弹-液搞合动力学的功率型变分原理,推导刚-弹-液相合动力学功率型变分原理的驻值条件,得到刚-弹-液
搞合动力学的基本方程.通过正确处理无际边界条件,合理地解决了弹-液边界处的搞合问题.
关键词:功率型变分原理;刚-弹-液搞合;相合动力学;充液系统
doi: 10.3969/j.issn.1006-7043.201212020
网络出版地址:
http
://www.cnki.net/kcms/ detaiV23.1390. U.20131108.1309.003.html
中图分类号:
0313
文献标志码:
A
文章编号:
1006-7043
( 2013) 11-1373-06
Power-type variational principle
of
rigid-elastic-liquid coupling dynamics
LIANG
Lifu1,
SONG
Haiyan1,
ZHOU
Ping2
(
1.
School
of
Aerospace
and
Civil
Engineering,
Harbin
Engineering
University, Harbin 150001, China;
2.
College
of
Mechanical
En-
gineering,
Heilongjiang
Institute
of
Science
and
Technology,
Harbin
150027, China)
Abstract:
The research on the liquid-structure coupling mechanism of liquid-filled tanks of spacecrafts
and
large-
scale application of modeling
and
calculation of liquid-structure coupling models are not so competent in China. The
power-type variational principle of rigid-elastic-liquid coupling dynamics is established by the work
and
energy
transfer principle
and
energy conservation law. Basic equations are obtained by deriving stationary value conditions
of the power-type variational principle of rigid-elastic-liquid coupling dynamics. By handling the borderless bounda-
ry condition correctly, the coupling problem
can
be
solved correctly at the elastic-liquid boundary.
Keywords:
power-type variational principle ; rigid-elastic-liquid coupling; coupling
dynamics;
liquid-filled system
液体晃动和液固娟合是充液系统动力学中的
2
个关键问题[
I
却].液体推进剂与贮箱壳体的液固搞
合作用会大大降低航天器结构的振动频率.当火箭
纵向振动频率与推进反馈系统频率发生搞合时,将
产生纵向娟合振动,对运载火箭中的人员和仪器产
生不利影响;当火箭横向振动频率与推进剂贮箱内
液体晃动频率相接近时,二者有可能发生搞合作用
而对火箭飞行稳定性产生影响.对于这一研究领域,
正如文献[
21
J
所指出,在航天器充液贮箱液固搞合
机理研究和大规模液固搞合模型建模计算的应用研
究方面,国内尚比较欠缺.
收稿日期:
2012-12-05.
网络出版时间:
2013-11-8
13
:09.
基金项目:国家自然科学基金资助项目(
10272034
);中央高校基本科
研业务费专项资金资助项目(
HEUCF130205).
作者简介:梁立孚(
1939
-),男,教授,博士生导师;
宋海燕
(1974
-),女,副教授.
通信作者:宋海燕,
E-mail:
shyivg@aliyun.com.
充液系统是一个非线性和非定常的元限多
自由度搞合的复杂系统,因此,充液系统动力学
是一门复杂的桐合动力学.这类复杂系统的搞
合动力学,尚无成熟的基本方程,而且仅仅通过
力的分析和位移分析来建立其基本方程相当困
难.根据问题的物理背景,应用功能转换原理和
能量守恒定律,建立它们之间的各类搞合运动
的功率型变分原理,然后,推导刚-弹-液娟合动
力学功率型变分原理的驻值条件,得到刚-弹-
液桐合动力学的基本方程.如何处理弹-液边界
处的娟合问题,是该研究领域的另一个理论难
题,通过正确处理元际边界条件,合理地解决了
弹-液边界处的桐合问题.另外,刚-弹-液桐合
动力学功率型变分原理的建立,为大规模液固
搞合模型建模计算的应用研究提供了理论
基础.
第
34
卷第
11
期
2013
年
11
月
哈尔滨工程大学学报
Vol.34
No
.11
Nov.2013
Journal of
Harbin
Engineering University
刚一弹一液搞合动力学的功率型变分原理
梁立孚
1
,宋海燕
1
,周平
2
(
1.
哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院,黑龙江哈尔滨
150001;
2.
黑龙江科技学院机械工程学院,黑龙江哈尔滨
150027)
摘
要:针对航天器充液贮箱液固搞合机理和大规模液固搞合模型建模研究的不足,应用功能转换原理和能量守恒定
律,建立刚-弹-液搞合动力学的功率型变分原理,推导刚-弹-液相合动力学功率型变分原理的驻值条件,得到刚-弹-液
搞合动力学的基本方程.通过正确处理无际边界条件,合理地解决了弹-液边界处的搞合问题.
关键词:功率型变分原理;刚-弹-液搞合;相合动力学;充液系统
doi: 10.3969/j.issn.1006-7043.201212020
网络出版地址:
http
://www.cnki.net/kcms/ detaiV23.1390. U.20131108.1309.003.html
中图分类号:
0313
文献标志码:
A
文章编号:
1006-7043
( 2013) 11-1373-06
Power-type variational principle
of
rigid-elastic-liquid coupling dynamics
LIANG
Lifu1,
SONG
Haiyan1,
ZHOU
Ping2
(
1.
School
of
Aerospace
and
Civil
Engineering,
Harbin
Engineering
University, Harbin 150001, China;
2.
College
of
Mechanical
En-
gineering,
Heilongjiang
Institute
of
Science
and
Technology,
Harbin
150027, China)
Abstract:
The research on the liquid-structure coupling mechanism of liquid-filled tanks of spacecrafts
and
large-
scale application of modeling
and
calculation of liquid-structure coupling models are not so competent in China. The
power-type variational principle of rigid-elastic-liquid coupling dynamics is established by the work
and
energy
transfer principle
and
energy conservation law. Basic equations are obtained by deriving stationary value conditions
of the power-type variational principle of rigid-elastic-liquid coupling dynamics. By handling the borderless bounda-
ry condition correctly, the coupling problem
can
be
solved correctly at the elastic-liquid boundary.
Keywords:
power-type variational principle ; rigid-elastic-liquid coupling; coupling
dynamics;
liquid-filled system
液体晃动和液固娟合是充液系统动力学中的
2
个关键问题[
I
却].液体推进剂与贮箱壳体的液固搞
合作用会大大降低航天器结构的振动频率.当火箭
纵向振动频率与推进反馈系统频率发生搞合时,将
产生纵向娟合振动,对运载火箭中的人员和仪器产
生不利影响;当火箭横向振动频率与推进剂贮箱内
液体晃动频率相接近时,二者有可能发生搞合作用
而对火箭飞行稳定性产生影响.对于这一研究领域,
正如文献[
21
J
所指出,在航天器充液贮箱液固搞合
机理研究和大规模液固搞合模型建模计算的应用研
究方面,国内尚比较欠缺.
收稿日期:
2012-12-05.
网络出版时间:
2013-11-8
13
:09.
基金项目:国家自然科学基金资助项目(
10272034
);中央高校基本科
研业务费专项资金资助项目(
HEUCF130205).
作者简介:梁立孚(
1939
-),男,教授,博士生导师;
宋海燕
(1974
-),女,副教授.
通信作者:宋海燕,
E-mail:
shyivg@aliyun.com.
充液系统是一个非线性和非定常的元限多
自由度搞合的复杂系统,因此,充液系统动力学
是一门复杂的桐合动力学.这类复杂系统的搞
合动力学,尚无成熟的基本方程,而且仅仅通过
力的分析和位移分析来建立其基本方程相当困
难.根据问题的物理背景,应用功能转换原理和
能量守恒定律,建立它们之间的各类搞合运动
的功率型变分原理,然后,推导刚-弹-液娟合动
力学功率型变分原理的驻值条件,得到刚-弹-
液桐合动力学的基本方程.如何处理弹-液边界
处的娟合问题,是该研究领域的另一个理论难
题,通过正确处理元际边界条件,合理地解决了
弹-液边界处的桐合问题.另外,刚-弹-液桐合
动力学功率型变分原理的建立,为大规模液固
搞合模型建模计算的应用研究提供了理论
基础.