"Prescan 中文培训文档：ADAS仿真平台介绍与应用示例详解"

Prescan是一种基于传感器技术的用于开发先进辅助驾驶系统（ADAS）的基于物理的仿真平台。它可以模拟汽车在不同道路场景和各种不同驾驶情况下的行为。Prescan主要应用于以下领域：自动紧急制动（AEB）、自适应巡航控制系统（ACC）、道路偏离警告和道路保持辅助系统（LDW/LKA）、行人检测与规避、盲点预警与变道辅助（BSW/LCA）、智能前照灯系统（IHS）、停车辅助和阻塞救援、交通信号识别（TSR）、碰撞缓解制动系统（CMB）以及夜视功能（NV）。Prescan的工作流程分为生成方案、建立传感器模型、运行试验和增加控制系统等步骤。 通过使用Prescan，用户可以建立各种不同的系统模型并进行仿真。该软件提供了建立预警系统、控制系统以及仿真整个车辆控制系统的示例。用户可以在不同的仿真环境中进行实验，例如MIL/SIL和HIL环境。Prescan还通过V-周期的概念阶段帮助用户进行ADAS系统的概念设计和验证。 Prescan的设计目标是为汽车工业提供一种快速且准确的仿真平台。通过使用Prescan，用户可以大大减少在实际车辆上进行测试的成本和时间，并且可以提前发现潜在的问题和风险。Prescan利用雷达、激光/激光雷达、摄像头和GPS等传感器技术，模拟真实的道路环境和车辆行为，使用户能够预测汽车在不同情况下的性能和行为。 在使用Prescan进行仿真时，用户可以通过生成方案来选择不同的仿真场景和系统设置。然后，用户可以建立传感器模型，包括雷达、激光/激光雷达、摄像头等传感器。接下来，用户可以运行试验并分析结果。最后，用户可以增加控制系统来改变车辆的行为。 总之，Prescan是一款功能强大的基于物理的仿真平台，可以帮助汽车工业快速开发先进辅助驾驶系统。它可以模拟不同的车辆行为和道路环境，帮助用户预测车辆在不同情况下的性能和行为。通过使用Prescan，用户可以减少实际测试的成本和时间，并提前发现潜在的问题和风险。通过生成方案、建立传感器模型、运行试验和增加控制系统等步骤，用户可以使用Prescan进行各种不同类型的仿真实验。