MITSUBISHI PLC通信协议详解：QJ71C24N与QJ71E71模块数据帧类型

"本文档主要介绍了数据通讯中使用到的帧的种类和用途，特别是针对Mitsubishi的可编程控制器（PLC）如Q系列和E系列在使用MC协议时的应用。文档提到了QnA兼容的多种帧类型，如3C、4C、2C、3E和1C帧，并详细阐述了它们的访问范围和优缺点。同时，还强调了在设计和操作PLC系统时的安全注意事项，以避免潜在的风险和故障。" 在数据通讯领域，特别是工业自动化中，帧是用于数据传输的基本单位。本文档重点讨论了在使用MC协议访问Mitsubishi PLC时的几种帧格式，它们分别是： 1. **QnA 兼容 3C 帧**：这种帧主要用于全面访问Q/QnACPU的所有软元件和文件。它也支持访问A系列PLC CPU的软元件。3C帧设计用于广泛的通讯任务，提供了丰富的功能。 2. **QnA 兼容 4C 帧**：4C帧与3C帧类似，但使用的是二进制代码，这使得数据传输更高效。与3C帧相比，4C帧提供了更高级别的访问能力。 3. **QnA 兼容 2C 帧**：2C帧适用于访问带有Q系列C24的站以及多分支Q/QnACPU站的软元件存储器。它的文件形式相对简单，传输的数据量较少，因此可以减少传输时间并简化处理。 4. **A 兼容 1C 帧**和**A 兼容 1E 帧**：这两种帧与A系列PLC使用的计算机链接模块或Ethernet接口模块访问时的文件结构相同，提供了一种兼容旧系统的方法。 在使用这些帧进行通讯时，安全是至关重要的。文档中提到了几个安全注意事项，例如： - **危险**：当通过外部设备或个人计算机控制运行中的PLC时，必须配置互锁回路以确保安全。数据通讯错误可能导致PLC一侧的问题无法及时处理，因此需要有应对通讯错误的处置方法。 - **小心**：在闪存ROM中注册了数据后，不要断开模块电源或复位PLC，否则可能导致数据丢失，模块故障，甚至误操作。在操作过程中必须谨慎，遵循正确的操作流程。 此外，Mitsubishi的QJ71C24N和QJ71E71系列模块是用于实现这些通信协议的硬件，它们支持MELSEC通讯协议，用于连接和控制PLC系统。在设计和操作这些系统时，务必遵循手册中的指导，以确保系统的稳定和安全运行。