STM32 SPI接口配置详解

"本文档详细介绍了STM32SPI接口的基础知识和实现方法，重点讨论了SPI接口的四个关键引脚功能、时钟相位和极性的配置以及在不同模式下的工作原理。" STM32的SPI（Serial Peripheral Interface）是一种全双工、同步串行通信接口，常用于微控制器与各种外设之间的通信。在STM32中，SPI接口的实现涉及到多个方面： 1. 引脚功能： - MISO (Master Input Slave Output)：在主模式下接收数据，在从模式下发送数据。 - MOSI (Master Output Slave Input)：与MISO相反，主模式下发送数据，从模式下接收数据。 - SCK (Serial Clock)：由主设备产生，用于同步数据传输，是主设备的输出，从设备的输入。 - NSS (Slave Select) 或 CS (Chip Select)：用于选择当前通讯的从设备，通常由主设备控制。 2. NSS（从设备选择）引脚： - NSS引脚可以为主设备的一个普通I/O引脚驱动，用于选择与哪个从设备通信，防止数据线冲突。 - 如果配置为主设备并使能NSS输出（通过SSOE位），主设备在主模式下可以拉低NSS，使得所有连接的SPI设备进入从设备状态。 - 当主设备的NSS配置为输入且被拉低时，该SPI设备会进入主模式失败状态，自动转为从模式。 3. 时钟相位和极性（CPOL & CPHA）： - CPOL（Clock Polarity）决定了SCK在空闲状态时的电平，清零时SCK空闲时为低，置位时为高。 - CPHA（Clock Phase）决定了数据在时钟边沿的哪个时刻被捕获。当CPHA置位时，数据在第二个边沿采样；清零时，数据在第一个边沿采样。 - 四种组合（00, 01, 10, 11）对应不同的数据传输时序，必须确保主从设备配置一致，否则通信会出错。 4. 更改CPOL/CPHA注意事项： - 在修改CPOL/CPHA位之前，必须先禁用SPI接口（清除SPE位），以避免数据丢失或错误。 5. SPI操作模式： - 主模式（Master Mode）：STM32作为主设备，控制SCK和NSS，发起数据传输。 - 从模式（Slave Mode）：STM32作为从设备，响应主设备的请求，接收或发送数据。 STM32SPI接口的实现需要对各个引脚功能、时钟特性及模式配置有深入理解。在实际应用中，根据设备需求正确配置这些参数至关重要，以确保数据传输的准确性和可靠性。同时，SPI协议的灵活性允许它适应多种外设和应用场景，使其成为嵌入式系统中的常用通信方式。