PIC16F873A单片机驱动的简易智能小车系统设计与实现

本文主要探讨了基于PIC16F873A单片机的简易智能小车的设计。智能小车是一种融合了微处理器技术、传感技术和信息处理技术的创新系统，在军事、民用和科研领域有着广泛的应用。文章的核心内容围绕以下几个部分展开： 1. 系统设计方案： - 智能小车的主控制器采用了高性能的PIC16F873A单片机作为核心处理器，负责整个系统的控制和信息处理。 - 前传感模块和后传感模块采用双光电传感器，分别负责小车在行驶过程中的路径跟踪和障碍物检测，通过同步回路确保小车按照预设轨迹前进，并能自主避障。 - 水平传感模块利用摆锤和光电对射开关，检测车辆是否处于水平状态，帮助小车在遇到非平整路面时自动调整车速。 2. 小车模块设计： - 光电传感器模块的设计需注意配对使用，确保在不同光照条件下输出稳定，通过电位器调整灵敏度以减少外部光源干扰。 - 水平传感模块的设计原理是利用摆锤和光电对射开关的配合，当车辆行驶不平顺时，摆锤倾斜导致光电开关信号变化，从而触发相应的控制策略。 3. 控制系统： - PWM（脉冲宽度调制）驱动被用来控制电机，不仅控制小车的速度，还能通过调整两路驱动信号的脉宽差异实现精确的转向控制。 - 进一步，通过电机的正反转控制小车的前进和后退，计时报警电路则提供了运行时间的显示以及声音和光电信号的报警功能。 4. 系统架构： - 图1展示了智能小车的系统结构框图，清晰地展示了各个模块之间的连接和功能分配。 本文详细介绍了智能小车设计的关键技术应用，包括硬件选型、传感器工作原理、以及微处理器在控制策略中的作用，对于理解基于PIC单片机的智能小车设计具有很高的参考价值。