安川PLC 717系列：高速与低速扫描程序详解

"这篇文档是关于YASKAWA 717系列安川PLC，具体型号为316H的使用说明。内容涵盖了该PLC的软件结构、高速和低速扫描程序、寄存器类型及其表示，以及故障查找流程，并提供了程序管理的相关操作指南。" 安川PLC 316H是YASKAWA公司的一款高性能可编程控制器，其内部设计了完善的控制软件CP-717，具备高速扫描和低速扫描两个程序结构，以适应不同速度需求的应用场景。 1. **高速扫描程序**：主要负责起升、大车、变幅和旋转等机构的运行控制，配合位置检测来实现对变频器的精确控制。通过实时采集变频器参数并进行运算判断，确保各个机构的安全、可靠运行。 2. **低速扫描程序**：专注于触摸屏通信和故障信号处理，这部分程序执行频率较低，但对系统的监控和人机交互至关重要。 在程序设计上，安川PLC 316H采用了多种类型的寄存器，如字地址（WORD）和位地址（BIT），包括： - **MWnnnnn** 和 **MBnnnnnn**：程序寄存器，MBnnnnnn对应MWnnnnn的一位。 - **DWnnnnn** 和 **DBnnnnnn**：子程序寄存器，DBnnnnnn对应DWnnnnn的一位，只在子程序中有效。 - **Iwnnnnn** 和 **IBnnnnnn**：输入寄存器，用于接收外部设备信号。 - **Ownnnnn** 和 **OBnnnnnn**：输出寄存器，控制外部设备动作。 - **SWnnnnn** 和 **SBnnnnnn**：系统寄存器，具有特定含义，由系统专用，用户只能利用而不能自定义。 在故障查找流程方面，文档提供了一定的图示指导，帮助用户更有效地定位和解决问题。 对于程序管理，文档也给出了详细步骤，如如何在CP717USRROOT下创建和管理组文件夹，以及如何为新下载的程序添加注释，包括复制CMT注释文件夹到新程序，使用Engineering Manager进行文件注释刷新和编辑等。 总结来说，安川PLC 316H是一款功能强大的工业自动化控制器，其设计考虑了高效控制与稳定运行的需求，同时提供了丰富的编程和故障处理工具，便于用户进行系统维护和优化。