安川PLC 717系列:高速与低速扫描程序详解

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"这篇文档是关于YASKAWA 717系列安川PLC,具体型号为316H的使用说明。内容涵盖了该PLC的软件结构、高速和低速扫描程序、寄存器类型及其表示,以及故障查找流程,并提供了程序管理的相关操作指南。" 安川PLC 316H是YASKAWA公司的一款高性能可编程控制器,其内部设计了完善的控制软件CP-717,具备高速扫描和低速扫描两个程序结构,以适应不同速度需求的应用场景。 1. **高速扫描程序**:主要负责起升、大车、变幅和旋转等机构的运行控制,配合位置检测来实现对变频器的精确控制。通过实时采集变频器参数并进行运算判断,确保各个机构的安全、可靠运行。 2. **低速扫描程序**:专注于触摸屏通信和故障信号处理,这部分程序执行频率较低,但对系统的监控和人机交互至关重要。 在程序设计上,安川PLC 316H采用了多种类型的寄存器,如字地址(WORD)和位地址(BIT),包括: - **MWnnnnn** 和 **MBnnnnnn**:程序寄存器,MBnnnnnn对应MWnnnnn的一位。 - **DWnnnnn** 和 **DBnnnnnn**:子程序寄存器,DBnnnnnn对应DWnnnnn的一位,只在子程序中有效。 - **Iwnnnnn** 和 **IBnnnnnn**:输入寄存器,用于接收外部设备信号。 - **Ownnnnn** 和 **OBnnnnnn**:输出寄存器,控制外部设备动作。 - **SWnnnnn** 和 **SBnnnnnn**:系统寄存器,具有特定含义,由系统专用,用户只能利用而不能自定义。 在故障查找流程方面,文档提供了一定的图示指导,帮助用户更有效地定位和解决问题。 对于程序管理,文档也给出了详细步骤,如如何在CP717USRROOT下创建和管理组文件夹,以及如何为新下载的程序添加注释,包括复制CMT注释文件夹到新程序,使用Engineering Manager进行文件注释刷新和编辑等。 总结来说,安川PLC 316H是一款功能强大的工业自动化控制器,其设计考虑了高效控制与稳定运行的需求,同时提供了丰富的编程和故障处理工具,便于用户进行系统维护和优化。