三维充填液压支架监测系统设计：提升安全与效率

本文主要探讨了充填液压支架三维场景监测系统的设计，针对当前充填工作面设备普遍采用二维监测的局限性，着重强调了三维监测对于提升井下充填采煤效率和矿井安全的重要性。充填液压支架的复杂动作无法仅通过二维平面来准确描述，因此，设计者采用了三维引擎技术，构建了一个包括三维虚拟仿真软件、数据采集模块以及数据通信模块在内的系统。 三维虚拟仿真软件基于Unity3D，作为核心组件，负责创建系统的可视化界面，能够实时显示充填液压支架的顶板压力、销轴角度偏差和液压缸位移等关键参数，实现了支架的三维实时监测。系统分为实体场景监测界面和数据监测界面两部分，实体场景监测界面通过3ds Max等建模软件，构建了充填工作面设备的精确三维模型，确保与实际工作面空间动作的高度一致性。此外，系统还利用数据采集模块收集工作状态信息，通过数据通信模块将这些信息无缝集成到仿真环境中。 文章涉及的其他知识点包括智慧矿山、5G和WiFi6技术的应用、大采高工作面智能化综采的关键技术、大数据在液压支架电液控制系统中的故障诊断、矿用设备如刮板输送机的技术发展、瓦斯抽采智能化钻探技术、矿山物联网网络技术、智能矿山平台建设、以及一系列关于矿井定位、人员定位、物联网云计算和平台技术的研究。所有这些技术都是为了提升矿山开采的智能化水平，降低风险，提高整体生产效率。 本文不仅关注充填液压支架的三维监测技术，还展示了煤炭行业在智能化、信息化方面的整体趋势和未来发展方向，为推进我国煤炭行业的数字化转型提供了重要的理论和技术支持。