RT-Thread串口初始化详解——STM32版
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更新于2024-08-28
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"本文主要介绍了如何在rt-thread操作系统中初始化串口,特别是针对STM32微控制器,并且讲解了如何修改Finsh控制台的打印输出串口。文章以正点原子战舰V3开发板(STM32F103ZET6)为例,但其他型号的开发板也可参照进行修改。使用的开发环境是Keil 5.30.0.0。"
在rt-thread中,串口初始化是一个关键步骤,通常涉及以下几个关键函数和流程:
1. **rtthread_startup()函数**:这是rt-thread操作系统的起点,它会调用rt_hw_board_init()进行板级初始化,包括打印rt-thread的logo,配置系统时钟,初始化系统调度,以及设置空闲进程等。
2. **rt_hw_board_init()函数**:这个函数是板级初始化的核心,它不仅配置系统时钟,初始化tick,分配堆栈,还包括对控制台打印设备的初始化,这一步涉及到rt_hw_uart_init()函数的调用。
3. **rt_hw_uart_init()函数**:这个函数负责初始化串口。如果在rtconfig.h中定义了RT_USING_SERIAL,则会进行串口初始化。它首先计算需要初始化的串口数量,然后应用默认配置到每个串口结构体中。
4. **stm32_configure()函数**:
- 这个函数对串口结构体进行详细配置,包括串口名称,中断向量,可能的DMA通道等。
- 配置结构体中包含了串口的波特率、数据位、奇偶校验等参数。
- 还有串口操作结构体,其中包含了串口初始化,控制,输入/输出,以及DMA传输的相关设置。
5. **rt_hw_serial_register()函数**:最后,通过这个函数,串口设备被注册到rt-thread系统中,使其可以被操作系统和其他组件使用。
对于Finsh控制台打印输出的修改,通常需要在rtconfig.h文件中调整配置,例如改变BSP_USING_UARTx的定义,来指定使用哪个UART作为控制台输出。此外,可能还需要修改相应的初始化代码,确保Finsh使用了正确的串口。
总结来说,rt-thread中的串口初始化是一个系统级的过程,涉及多个层次的配置和函数调用,需要理解rt-thread内核的结构以及STM32硬件的特性,才能有效地进行串口配置和Finsh控制台的修改。
2021-01-06 上传
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2020-05-15 上传
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2020-02-19 上传
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