RT-Thread串口初始化详解——STM32版

"本文主要介绍了如何在rt-thread操作系统中初始化串口，特别是针对STM32微控制器，并且讲解了如何修改Finsh控制台的打印输出串口。文章以正点原子战舰V3开发板（STM32F103ZET6）为例，但其他型号的开发板也可参照进行修改。使用的开发环境是Keil 5.30.0.0。" 在rt-thread中，串口初始化是一个关键步骤，通常涉及以下几个关键函数和流程： 1. **rtthread_startup()函数**：这是rt-thread操作系统的起点，它会调用rt_hw_board_init()进行板级初始化，包括打印rt-thread的logo，配置系统时钟，初始化系统调度，以及设置空闲进程等。 2. **rt_hw_board_init()函数**：这个函数是板级初始化的核心，它不仅配置系统时钟，初始化tick，分配堆栈，还包括对控制台打印设备的初始化，这一步涉及到rt_hw_uart_init()函数的调用。 3. **rt_hw_uart_init()函数**：这个函数负责初始化串口。如果在rtconfig.h中定义了RT_USING_SERIAL，则会进行串口初始化。它首先计算需要初始化的串口数量，然后应用默认配置到每个串口结构体中。 4. **stm32_configure()函数**： - 这个函数对串口结构体进行详细配置，包括串口名称，中断向量，可能的DMA通道等。 - 配置结构体中包含了串口的波特率、数据位、奇偶校验等参数。 - 还有串口操作结构体，其中包含了串口初始化，控制，输入/输出，以及DMA传输的相关设置。 5. **rt_hw_serial_register()函数**：最后，通过这个函数，串口设备被注册到rt-thread系统中，使其可以被操作系统和其他组件使用。 对于Finsh控制台打印输出的修改，通常需要在rtconfig.h文件中调整配置，例如改变BSP_USING_UARTx的定义，来指定使用哪个UART作为控制台输出。此外，可能还需要修改相应的初始化代码，确保Finsh使用了正确的串口。 总结来说，rt-thread中的串口初始化是一个系统级的过程，涉及多个层次的配置和函数调用，需要理解rt-thread内核的结构以及STM32硬件的特性，才能有效地进行串口配置和Finsh控制台的修改。