STM32F103 GPIO与CAN配置详解-中断与宏定义

本文档主要介绍了在STM32F103微控制器上进行CAN（Controller Area Network）配置和GPIO初始化的相关知识，以及如何通过中断处理CAN接收。同时，概述了学习STM32F103芯片的基础入门和提高篇的顺序，推荐的参考资料，编写风格，以及配套硬件和技术支持论坛。 1. **CAN配置和中断处理** - 在STM32F103中，CAN通信的配置通常涉及定义硬件相关的宏，如CANx、CAN时钟、中断向量和中断服务函数。这些宏定义在`bsp_can.h`文件中，方便后续代码的引用。 - 宏定义包括CAN接口（如CAN1）、时钟源（如RCC_APB1Periph_CAN1）、接收中断（如USB_LP_CAN1_RX0_IRQn）和中断处理函数（如USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler）。 - 接收中断的设置使得系统可以通过中断服务函数获取CAN接收FIFO的信息，提高了实时性。 2. **GPIO初始化** - CAN的GPIO配置是通过`CAN_GPIO_Config`函数实现的，该函数通常在`bsp_can.c`文件中定义。它负责设置CAN的TX和RX引脚，以及相应的GPIO时钟。 - GPIO时钟配置中，除了CAN的GPIO时钟，还需要开启AFIO时钟，这是因为CAN的引脚可能使用了复用功能重映射，需要AFIO参与。 3. **STM32F103学习路径** - 《零死角玩转STM32F103—霸道》这本书分为基础入门篇和提高篇。入门篇建议按顺序学习，而提高篇可以根据需求选择性阅读。 - 学习时推荐参考ST官方的手册，如《STM32F10X-中文参考手册》和《Cortex-M3权威指南》。 - 书中每个章节对应一个外设，包括简介、功能框图分析和代码讲解，帮助读者深入理解每个外设的功能和使用方法。 - 强调功能框图分析的重要性，理解框图有助于熟练编程，并能轻松应对不同型号的单片机。 4. **配套硬件** - 书中的实验示例推荐使用“霸道”开发板（基于STM32F103ZE），使用配套硬件可简化实验过程，避免移植问题。 5. **技术支持** - 学习过程中遇到问题，可以访问www.firebbs.cn论坛进行交流，共享知识，共同进步。 这篇文章提供了一个关于STM32F103的CAN配置和GPIO初始化的实例，同时介绍了学习STM32F103芯片的完整路径和相关资源，有助于读者系统地掌握这款微控制器的使用。