智能循迹小车设计：基于ST168红外传感器的寻迹系统

智能循迹小车是一种集光、机、电于一体的创新项目，常在各类全国大学生电子设计竞赛中出现，旨在锻炼参赛者的创新能力和实际操作技能。本文主要介绍了作者设计的一种简易智能小车寻迹电路系统，它以普通玩具小车为基础，通过光电追踪技术实现路径跟踪。 系统的核心是寻迹电路，由传感检测、控制和驱动三个模块构成。传感检测部分使用红外探测法，具体采用了ST168反射传感器。该传感器利用红外线的反射特性，通过发射红外光并接收反射回来的信号来判断路面颜色。当红外光遇到黑色轨迹时，由于黑线吸收红外光，使得接收管无法接收到信号，从而确定了轨迹的存在。为了优化检测效果，传感器被安装在距离路面10毫米的位置，既能避免检测盲区又减少干扰。 控制模块则包括一个比较器，负责处理来自传感器的模拟电压信号，将其转化为数字信号以便于软件控制。通过比较器的实时处理，系统能够根据路面反射光的变化，精确地控制电机的转速和方向，实现小车的平稳跟踪。 驱动模块则是将控制信号转化为电机的实际动作，通过驱动芯片控制前后轮电机，使得小车沿着轨迹前进。电路设计时考虑了限流电阻R1和R2，以确保发射和接收环节的稳定工作，同时保护了红外管免受过载。 智能小车寻迹系统的实现展示了电子工程中光电传感、信号处理和机械控制的结合，不仅考验参赛者的理论知识，更锻炼了他们的实践能力，是电子设计竞赛中常见的项目类型。通过这类项目，学生们可以提升电路设计、硬件调试和软件编程等多方面技能。