飞思卡尔智能车程序集锦：舵机、电机与LCD控制

"飞思卡尔智能车程序汇总，包含舵机控制和电机驱动程序，适合智能车爱好者学习参考。" 在智能车制作与竞赛中，飞思卡尔（现为NXP半导体）的微控制器常常被用作核心处理单元，因为它们具有高性能、低功耗和丰富的外围接口。本资源提供了两个关键的程序示例：流水灯程序和液晶屏按键程序，这些程序对于理解和掌握智能车的基本控制逻辑非常有帮助。 1. 流水灯程序： 这是一个简单的C语言程序，用于控制LED灯的闪烁效果。在该程序中，`delay`函数用于产生延时，通过循环计数实现。`main`函数中，首先配置端口DDRA全为输入，DDRB的B0位为输出。然后进入无限循环，每隔25000个延迟周期切换PORTB_PB0的状态，即LED的亮灭。这种方法可以实现LED的简单闪烁，对于理解基本的I/O操作和中断机制非常有用。 2. 液晶屏按键程序： 此程序涉及到了LCD5110液晶屏和24C02EEPROM的交互以及按键处理。`vPLLInit`函数用于初始化倍频器，调整系统时钟速度，以便获得更高的处理器频率。在液晶屏部分，程序包含了液晶屏的初始化函数和按键读取函数，这在智能车上用于显示数据和接收用户输入非常关键。LCD5110是一个常见的图形点阵式液晶显示屏，适用于显示简单的字符和图形。24C02是I2C协议的EEPROM，可用于存储设置或数据。 结合这两个程序，我们可以看到飞思卡尔微控制器如何控制硬件设备，如LED和LCD，并且如何通过延时函数和中断来实现定时任务。这些基础技能在设计智能车控制系统时是必不可少的，包括电机速度控制、传感器数据读取、用户界面交互等。智能车爱好者可以通过分析和修改这些代码，加深对嵌入式系统的理解，逐步构建自己的智能车控制系统。