Linux USB设备编程指南
"Linux USB 设备编程指南" 这篇文档详细介绍了如何在Linux系统下编写USB设备驱动程序。作者Detlef Fliegl提供了深入的见解,涵盖了USB设备的基础知识、Linux USB子系统的内部结构以及用于USB设备驱动的API。 1. USB基础知识 - USB(通用串行总线)是一种广泛使用的接口,允许各种设备与主机系统连接和通信。 - 文档首先解释了USB主机控制器和设备的概念,以及不同类型的USB设备和它们的特性。 - USB设备的传输特性包括控制传输、批量传输、中断传输和同步传输,这些不同的传输类型用于满足不同类型的I/O需求。 - 描述了枚举过程,这是USB设备连接到主机后识别和配置的过程,以及设备描述符,它们是设备提供给主机以了解其功能的信息。 2. Linux USB子系统 - Linux的USB子系统是内核的一部分,负责管理和驱动USB设备。 - 自1997年开发以来,这个子系统经历了多次重构,导致其内部结构和API不断变化。 - 这部分将介绍当前的Linux USB子系统设计,以及它如何与设备驱动程序交互。 - 提供了设备驱动框架的概述,帮助开发者理解如何构建和实现USB驱动。 3. USB设备驱动程序框架 - 文档详细说明了如何配置USB设备,包括选择设备的配置、接口和端点。 - 介绍了USB传输的API,这是驱动程序与设备进行数据交换的接口。 - 通过示例代码展示如何使用这些API进行实际操作,帮助开发者更好地理解和应用理论知识。 4. USB API - USB API是驱动程序与Linux内核通信的接口,它包括函数调用、数据结构和定义。 - 文档详细列出了API的不同组件,如`usb_submit_urb`用于提交URB(USB请求块),`usb_get_descriptor`用于获取设备描述符等。 - 这部分还可能涵盖错误处理和调试技巧,以帮助开发者解决驱动程序开发中遇到的问题。 此文档不仅适合初学者,也适用于有经验的驱动程序开发者,因为它提供了一个全面且更新至当前状态的USB设备驱动开发指南。通过阅读和理解这份文档,开发者能够掌握创建高效、可靠的Linux USB设备驱动所需的技能。
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