TC78H670FTG步进电机驱动IC:2.5V~16V,2A,高级电流检测

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"TC78H670FTG是一款专为驱动双极步进电机设计的集成电路,具备多种运行模式和先进的错误检测功能。这款芯片适用于各种需要精密电机控制的应用,如自动化设备、机器人和精密定位系统等。" TC78H670FTG是一款高性能的双极步进电机驱动芯片,它设计有内置的双H桥结构,能够高效地控制一个双极步进电机。这款芯片支持全步、半步以及多种细分步进模式,包括1/4步、1/8步、1/16步、1/32步、1/64步、1/128步,以实现更精确的电机定位和更平滑的运动。通过PWM(脉宽调制)控制,可以实现恒流驱动,确保电机在不同速度下的稳定性能。 该驱动IC的工作电压范围为2.5V到16V,最大输出电流为2.0A,具有低导通电阻的MOSFET输出级,这有助于减少功耗和提高效率。此外,TC78H670FTG采用了一种无需外置采样电阻的电流控制架构,即高级电流检测系统,简化了电路设计并提高了系统的可靠性。 TC78H670FTG还配备了多种错误检测功能,包括热关断(TSD)、过电流(ISD)、电机负载开路(OPD)和欠压锁定(UVLO)。当发生这些故障情况时,芯片会自动进行保护,并通过错误检测输出进行指示,有助于实时监控电机状态和及时故障排除。此外,它还内置了一个VCC稳压器,为内部电路提供稳定的电源。 为了方便用户调节电机的斩波频率,TC78H670FTG允许通过外部电阻器进行设置,以优化电机运行的噪声和发热。该芯片采用小型QFN封装(16引脚),并带有散热焊盘,设计紧凑,适合空间有限的场合。然而,需要注意的是,在使用过程中必须注意散热条件,以防止过热。 TC78H670FTG是一款功能强大、集成度高的步进电机驱动芯片,适用于需要高精度和可靠性的电机控制系统。其丰富的功能和灵活的配置选项,使其成为各种工业和自动化应用的理想选择。在实际应用中,用户应根据具体需求结合原始文档和东芝提供的最新信息进行详细设计和参数调整。

机试题:现有远传设备上行传输原始报文如下,请按照报文解析说明,使用Java语言进行编程,实现对原始报文的解析并能够以键值对的形式输出数据类型名称和数据解析值。(鼓励使用多种语言)。 原始报文:68 11 02 11 11 01 50 00 01 02 0C 98 3B 02 00 00 10 0C 94 3C 72 78 28 00 0C 3A 79 35 83 01 0B 69 62 32 01 06 6D 00 DE 31 CC 25 00 0C 98 3B 03 00 00 10 0C 94 3C 72 78 28 00 0C 3A 19 34 83 01 0B 69 91 32 01 06 6D 00 C0 32 CC 25 00 0F 报文解析说明: 数据开始 68h 固定68h表示数据开始 设备 ID 11h 01h 11h 11h 01h 50h 00h 00h 01h 设备 ID 例110111110150000001 正累积流量 0Ch DIF:8位BCD码,瞬时值 94h VIF:有副VIF,单位 0.01 m³ 3Bh VIFE:正向流量 78h 56h 34h 12h 123456.78 m³ 负累积流量 0Ch DIF:8位BCD码,瞬时值 94h VIF:有副VIF,单位 0.01 m³ 3Ch VIFE:反向流量 78h 56h 34h 12h 123456.78 m³ 水温 0Bh DIF:6位BCD码,瞬时值 59h VIF:进水温度,单位 0.01℃ 56h 34h 12h 1234.56℃ 瞬时流量 0Ch DIF:8位BCD码,瞬时值 3Ah VIF:体积流量(单位:1/10000 m³/h) 78h 56h 34h 12h 1234.5678 m³/h 负瞬时流量 0Ch DIF:8位BCD码,瞬时值 3Bh VIF:体积流量(单位:1/10000 m³/h) 78h 56h 34h 12h -1234.5678 m³/h 压力 0Bh DIF:6位BCD码,瞬时值 69h VIF:压力(单位:1/100bar = 1kPa) 56h 34h 12h 1234.56 kPa 累积运行时间 0Ch DIF:8位BCD码,瞬时值 26h VIF:工作时间(单位:h) 78h 56h 34h 12h 12345678h 实际日期时间 06h DIF:F 型数据,瞬时值 6Dh VIF:日期时间 0C 0E 30 87 28 00 2020-08-07T16:14:12Z 数据结束 0Fh 固定0F表示数据结束 注: 1、表中标红部分为设备可能上传的所有数据类型,但是所有数据数据类型不一定在一条报文中同时上传,而且在原始报文中数据类型也不一定按照表中顺序排列。 2、表中的实际日期时间,第一字节(标红部分)0C为秒,中间四个字节按下图解析,最后一个字节代表时区,下图为国标26831截图。

2023-02-06 上传