ARM嵌入式舞台升降控制系统设计与实现

"基于ARM的小型舞台升降装备控制系统研究" 本文探讨了基于ARM架构的嵌入式系统在小型舞台升降装备控制中的应用。随着文化综合体在基层建设中的重要性日益凸显，舞台设备，尤其是舞台升降装备，成为了提升文化活动质量的关键元素。传统的舞台升降控制系统通常依赖于工业计算机（工控机），这类系统虽然技术先进，但存在成本高、便携性差和平台依赖性接口协议等问题。 ARM嵌入式系统以其小巧的体积、较低的成本和高度的灵活性，为解决这些问题提供了一种可行的解决方案。作者在ARM平台上构建了OPCUA（面向过程控制的统一架构）通信客户端，这是一种开放的标准通信协议，可以实现不同厂商设备间的互操作性。同时，他们还设计了用户操作界面，使得舞台升降装备的控制更为直观和便捷。 通过OPCUA，ARM系统与可编程逻辑控制器(PLC)和变频器之间建立了以太网通信，实现了对舞台升降装备的精确控制。PLC用于处理现场设备的逻辑控制，而变频器则调节电机速度，确保舞台升降的平稳性和精度。这种设计不仅降低了系统的整体成本，还提高了系统的便携性和兼容性。 经过实验验证，基于ARM的控制系统在功能、性能和易用性上均达到了预期，满足了舞台升降装备的各项技术指标，展现出广阔的应用潜力。该系统对于小型文化综合体来说，不仅经济高效，而且易于维护和升级，有助于推动乡村文化振兴和提升文化自信。 关键词: ARM；OPCUA；舞台升降装备；PLC；变频器 本文的研究成果为舞台设备控制领域提供了一种创新的解决方案，特别是在小型文化设施中，它有望成为未来舞台设备控制技术发展的新趋势。通过优化控制系统的设计，可以进一步提升舞台设备的自动化水平，降低运营成本，同时增强演出效果和安全性。