基于WiFi和加速度计的遥控小车设计

"这篇文档是关于吉林大学大学生电子设计竞赛的一个项目，项目是基于Arduino和WiFi的遥控小车，利用JY901加速度计实现手势控制。团队成员包括孔维霞、赵鑫和邝鑫凯，由黄国勇老师指导。项目选择了通过安卓APP的WiFi控制和加速度计手势控制两种方案，最终选择了手势控制，因为其具有更高的创新性和实用性。在理论分析部分，详细解释了如何计算滚转角、俯仰角和偏航角，并讨论了欧拉角表示姿态时的固有问题。设计流程包括手势控制器单元和小车驱动单元，以及选用的JY901模块的工作原理和坐标轴定义。" 在该项目中，整体测试涉及到的是一个名为“his医院挂号预约系统”的测试，但具体的内容并没有在给定的部分中提及。不过，我们可以根据标签“JY901”和“arduino”来讨论相关的技术知识。 JY901模块是一个用于检测加速度和姿态的传感器，它在本项目中被用于实现手势控制。加速度计是一种能够测量物体在三维空间中的加速度的传感器，通常用于检测设备的移动和方向。JY901模块可能包含了一个三轴加速度计，可以提供X、Y、Z三个轴的加速度数据，从而计算出设备的滚动、俯仰和偏航角度。在计算这些角度时，通常会用到二进制位移操作（例如`<<8`）以及转换公式，将传感器原始数据转换成角度值，以便于进一步处理和控制。 Arduino是一个开源电子平台，适用于快速开发硬件项目。在本项目中，Arduino作为核心控制器，接收JY901模块的数据，通过ESP8266 WiFi模块将这些信息发送给远程控制端，如安卓设备。ESP8266是一款经济高效的WiFi模块，常用于物联网(IoT)应用，可以实现无线通信和网络连接。 项目团队还考虑了使用安卓APP通过WiFi直接控制小车，但认为这种方法缺乏创新性。相比之下，他们选择开发基于加速度计的手势控制系统，通过识别用户的手势来控制小车的运动，这种方式不仅新颖，而且有实际应用价值，比如在探测或娱乐场景下，可以实现远距离控制。 总体设计部分描述了系统的架构，包括手势控制器单元（包含JY901和Arduino）和小车驱动单元（使用ESP8266和L298N驱动器控制四驱小车）。L298N是一种双H桥电机驱动器，能驱动直流电机，使小车能够根据接收到的指令前进、后退、左转和右转。 在选择模块方面，JY901因其轴向定义（向右为X轴，向上为Y轴，垂直模块向外为Z轴）和右手法则（右手大拇指指向轴向，四指弯曲表示旋转方向）而被选中，这使得它能准确地捕捉和解析手势数据。 这个项目展示了如何结合硬件和软件技术，特别是Arduino、WiFi模块和加速度计，来实现一个创新的遥控小车系统，其中手势控制提供了更直观和有趣的用户体验。