发那科FANUC机器人维修与安全手册

"Mate维修说明书1CM_07 (1).pdf" 这是一份关于发那科(FANUC)机器人Mate系列的维修说明书，详细涵盖了机械保养、电气接口编程以及安全使用指南等内容。该手册是全中文版，旨在确保用户在使用和维护FANUC Robot Mate时能够遵循正确的步骤和安全规定。 FANUC Robot Mate系列是FANUC公司的一款工业机器人产品，主要面向制造业中的自动化应用。本手册中的内容分为多个部分，首先强调了在使用机器人前必须阅读和理解"FANUC Robot SAFETY HANDBOOK (B-80687EN)"，这是一个专门的安全手册，包含了与机器人操作相关的全面安全信息。 安全使用须知是手册的核心部分，它提醒用户在操作机器人时，必须熟悉并遵守安全规程。手册特别指出，不同的用户角色（操作者、程序员、维修工程师）有不同的权限和责任。操作者仅负责电源开关和程序启动，而程序员和维修工程师则需要在安全栅栏内进行更复杂的任务，如示教、维护等，并且他们必须经过专业的机器人培训。 手册还警告用户，由于产品的不断改进，实物可能会与手册中的描述有所差异，且出口这些设备可能受到日本《外汇和外国贸易法》以及美国再出口法规的限制。此外，对于可能导致严重事故或损失的应用，建议设置安全装置以防止因机器人故障造成的危险。 在实际操作中，手册可能无法涵盖所有禁止或不允许的行为，因此，如果手册未明确允许的行动，应视为禁止。这强调了用户在操作过程中需具备判断力，遵守未明示的安全规则。 维修部分详细介绍了机器人的维护、修理、调整和更换作业，指导用户如何正确地进行这些工作，以保持机器人的良好运行状态和延长其使用寿命。同时，手册也提醒维修工程师，只有经过专业训练后才能在安全栅栏内进行作业，以确保人员安全。 这份维修说明书提供了FANUC Robot Mate的全面操作指南，包括安全规定、操作程序和维护保养等方面，是用户安全、有效使用和维护该机器人的重要参考资料。