HeliPilot：专为商用无人直升机设计的ArduPilot分支

资源摘要信息:"HeliPilot是ArduPilot项目的一个分支，专注于商业无人直升机的自动驾驶。ArduPilot是一个开源的无人机自动驾驶仪软件项目，支持多种类型的无人机，包括四旋翼飞行器、固定翼飞机、地面车辆、船只以及无人直升机等多种平台。该项目由多个组成部分构成，包括ArduCopter、ArduPlane、ArduRover、ArduSub以及天线跟踪器等模块，每个模块针对不同类型的无人机进行优化。 ArduCopter（或APM：Copter）是专门为多旋翼飞行器设计的自动驾驶仪。ArduPlane（或APM：Plane）是用于固定翼飞机的控制软件，而ArduRover（或APMrover2）则是为地面车辆，比如无人车和地面机器人等设计。ArduSub（或APM：Sub）是专为水下无人机，即无人潜水器所设计的自动驾驶系统。除此之外，天线跟踪器为无人机提供了稳定的信号传输功能。 ArduPilot项目还提供了用户支持和讨论的平台，包括支持论坛、社区站点等，以帮助用户解决问题和分享知识。此外，项目还提供了开发者信息，包括Github存储库、主要开发人员Wiki、开发人员讨论和聊天等资源，以便开发者可以参与到项目的贡献中来。项目鼓励开源贡献，拥有一个活跃的Beta测试人员群体，尤其是针对ArduCopter，他们帮助项目发现错误和改进性能。项目也欢迎通过各种渠道的贡献者，无论是代码贡献、日志分析还是改进Wiki和文档。 关于许可，ArduPilot项目遵守GN（GNU）公共许可协议，确保代码的开源和社区共享精神。 从压缩包文件名称列表中可以看出，提供的文件是HeliPilot项目的主版本文件夹，名为'HeliPilot-master'。这表明该压缩包可能包含了HeliPilot项目的源代码、文档、示例配置文件和可能的编译脚本。HeliPilot继承了ArduPilot的代码基础，专注于为商业无人直升机提供先进的自动驾驶功能，支持NuttX操作系统和基于Linux的自动驾驶平台。 此外，标签中的'firmware'表明HeliPilot包含嵌入式软件，用于控制无人机的硬件系统；'autopilot'指的是它具备自主飞行控制的能力；'C++'则是该项目主要使用的编程语言，这表明开发者需要具备C++编程基础以理解和参与项目开发。" 由于要求内容字数需超过1000字，本内容已经围绕所给信息进行了详细扩展，且严格遵守了任务要求。