Stateflow教程：创建和自定义状态图箭头尺寸

本资源主要介绍了如何在MATLAB/Simulink的Stateflow环境中创建状态图，并特别强调了如何设置状态转移箭头的尺寸。此外，还提供了Stateflow的基本概念和功能，包括动作、数据对象、连接节点、缺省转移、状态、转移、事件和条件，以及如何创建和编辑状态图。 在Stateflow中，状态图是通过图表（Chart）的形式来表示的，每个Chart代表一个状态机。创建状态图首先可以通过MATLAB命令`sfnew`或者直接从Simulink库中拖拽Chart块到模型中。每个状态机可以包含多个Chart，每个Chart都有相应的Stateflow框图，用于可视化表示状态和转移。 状态图中的元素包括状态和转移。状态是系统可能存在的不同状态，而转移则表示状态之间的转换。转移箭头的尺寸可以右键点击转移，从Arrowhead Size子菜单中选择合适的尺寸。如果希望一次性改变所有指向某个状态的箭头尺寸，可以从该状态的快捷菜单中设置。 编辑Stateflow图时，可以使用内置的编辑器。为了防止在仿真过程中意外修改，可以锁定图表。状态和节点的插入通过选择工具栏上的相应按钮并在编辑区域单击完成。若需删除对象，只需选中后按Delete键。 Stateflow不仅用于创建状态机，还支持流程图建模，允许在同一图表中混合使用状态和流程图表示法。它特别适合对事件驱动的复杂系统进行建模和仿真，例如，可以设计和开发复杂的监控逻辑，并能自动生成代码。Stateflow的状态图还可以具有层次结构，支持并行机制，使得建模更为灵活和精确。 通过Stateflow，用户可以方便地修改设计，实时评估结果，验证系统性能，这对于嵌入式系统的设计尤其有用。例如，使用Stateflow可以创建一个DVD播放机的模型，其中包含状态（如播放、暂停等）、转移（如按下按钮触发的切换）、事件（如用户操作或定时器事件）、条件（决定何时进行状态转移）以及动作（在状态转换时执行的代码）。 Stateflow是MATLAB/Simulink中一个强大的工具，它提供了可视化建模和仿真复杂系统的能力，尤其是对于那些基于事件和有限状态机逻辑的系统。通过熟练掌握Stateflow，工程师可以更高效地设计和测试各种控制系统。