SJA1000独立CAN控制器：PeliCAN模式与高级特性

"SAJ1000数据手册" SAJ1000是一款独立的CAN（Controller Area Network）控制器，由Holtek Semiconductor公司制造。这款控制器设计用于移动设备和工业环境中的区域网络通信，尤其适合那些需要高效、可靠数据传输的应用。它不仅支持基本的CAN2.0B协议，还引入了PeliCAN（PeliCAN mode）模式，提供了更多高级功能。 SJA1000的关键特性包括： 1. **兼容性**：与默认的BasicCAN模式兼容，确保与现有CAN网络的无缝集成。 2. **接收缓冲器**：具有64字节的接收FIFO（先进先出）缓冲器，提高了数据处理能力。 3. **CAN2.0B兼容性**：支持11位和29位标识符，符合CAN2.0B标准，适应不同复杂程度的通信需求。 4. **高速率**：最高可支持1Mbits/s的位速率，确保快速数据传输。 5. **PeliCAN模式扩展**：在这一模式下，用户可以访问可读写的错误计数器，设置可编程的错误报警限制，记录最近一次错误代码，并在发生CAN总线错误时触发中断。此外，还有仲裁丢失中断、单次发送功能、只听模式、热插拔支持、扩展的验收滤波器以及自身信息接收功能。 6. **高时钟频率**：24MHz的时钟频率保证了高性能的运算能力。 7. **接口多样性**：适配多种微处理器接口，增强了系统集成的灵活性。 8. **驱动器配置**：CAN输出驱动器可以编程配置，以适应不同的线路条件。 9. **宽温工作范围**：能在-40℃至+125℃的温度区间内稳定工作，确保在各种环境条件下都能正常运行。 在封装方面，SJA1000提供DIP28和SOP28两种封装形式，方便在不同应用场景中选择。此外，手册中还列出了产品的管脚排列和功能，便于用户在硬件设计时参考。例如，引脚3（ALE/AS）在Intel模式下作为ALE输入信号，在Motorola模式下作为AS输入信号；引脚4（/CS）是片选输入，低电平时允许访问SJA1000；引脚7（CLKOUT）则提供由内部振荡器生成并可编程的时钟输出信号。 SAJ1000是一款功能强大的CAN控制器，适用于需要高可靠性、高速度和灵活配置的工业应用。通过其丰富的功能集和扩展的PeliCAN模式，能够满足各种复杂的网络通信需求。