第
25
卷第
3
期
振动与冲击
JOURNAL
OF
VIBRATION
AND
SHOCK
Vo
l.
25
No.3 2006
理想转子的碰摩周期运动分析*
吴敬东
1
,
2
刘长春
3
闻邦椿
2
(1.沈阳化工学院,沈阳
110142;
2.
东北大学,沈阳
110006;
3.
大连理工大学,大连
116024 )
摘
要
应用
poincare
映射方法对理想转子碰摩运动的单碰运动进行分析,通过严格的理论推导,得出了理想转
子单点刚'性碰摩的存在条件,并指出当激振力的频率
(ω)
与系统的固有频率
(ω
。)比值
(ω)
为无理数时,周期性的单碰运
动是不存在的;导出了判断理想转子周期性碰摩运动稳定性的特征方程。通过数值模拟验证了理论结果的正确性,发现
理想转子发生周期性单碰时,轴心轨迹可呈现丰富的运动形式,且与周期单碰运动条件
ω
=n/m
中的
m
值有关,并得到了
周期
1
的擦边碰摩运动。
关键词:理想转子,碰摩,
Poincare
映射,稳定性
中图分类号
0323
;TH113.
1
文献标识码
A
。引言
随着科学技术的飞速发展,高速旋转机械中转子
与定子的间隙要求越来越小,这就导致了转子与定子
的碰摩故障不断发生,使转子系统产生复杂的周期运
动、拟周期运动或泪沌运动
[1-4]
这不仅影响系统的正
常运行,而且严重时,会导致断轴等恶性事故发生。因
此对碰摩现象的深入分析是现代转子动力学中主要研
究课题之一,它对正确诊断转子系统的故障、提高转子
的使用寿命及改善转子的动态性能有着十分重要的
意义。
关于转子碰摩现象的研究,很多学者作了大量工
作,主要集中在两个方面:一是应用定性理论和数值方
法,分析转子碰摩中出现的周期碰撞运动、擦边分叉及
其混沌运动;另一方面就是应用理论分析的方法,将转
子简化为弹簧质量块的碰振模型进行解析分析。例如
Aidanpaa
和
Gupta[5]
用解析方法求出了一类二自由度
碰振系统的周期运动。谢建华
[6]
对一类碰撞振动系统
研究了余维二分岔和
Hopf
分岔。李群宏,陆启韶
[7]
对
一类双自由度碰振系统进行了运动分析。这些研究分
析结果对实际转子碰摩运动有着重要的指导意义,但
是将转子系统简化为弹簧质量块进行理论分析与实际
碰摩系统还是有一定的差别,因此,直接对转子碰摩运
动规律的研究是非常有意义的。
采用了文献
[7J
的思想,将
Pioncare
映射方法直接
应用于转子碰摩系统,对理想转子刚性碰摩运动进行
了理论分析,证明其单碰周期运动的存在性,给出判断
转子周期碰摩运动稳定性的特征方程,并通过数值模
拟证实该方法是有效的。
*国家自然科学基金资助项目(编号
:50275024
)
收稿日期
2005
-04
-12
修改稿收到日期
:2006
-04
-03
第一作者吴敬东男,博士生,教授,
1963
年
3
月生
1
基本方程
设转子质量为
m
,
转轴刚度为
p
,
转子偏心距为
e
,
则转子运动方程简化为
{:
元叭
1
悄呐咛
1
卢
=m
附
e
……
ω
川……
C
∞
ωOωs
__
(1)
m X
2
+px
2
=me
ωsm
ωt
设转子在
to
时刻与定子发生刚性碰摩,碰摩条件为
[8]
「但+
= -
kv_-
当
zi+si=δ2
日才
r
n
•
'--n
(2)
-
l
旷
=v
,
μ
(1
+
k)v
n
-
其中,正,盯
J
和
U;
,
U:
分别表示碰摩前后的法向和切
向速度
,
k
为法向衰减系数
(0
三
k
三
1)
,
μ
为切向摩擦系
数
(μ>0)
,
δ
为转子与定子之间的间隙。
引人元量钢量
:ω=
旦
=w.
旦(其中的=
./L)
,
ω0
、
p
、
m
t=
ωι
Yi
=
毛
(i=1
,
2)
,
J=
叶立了
/8
,则运动方
U
飞lU
o
I
程化为
广
1
=JC
叫
Y2
+
Y2
=Jsinωt
(3)
设发生碰摩时的涡动角位移为
ψ
'Y1
'Y2
和
yf
,
yJ
分
别为碰摩前后转盘在
Y1
和
Y2
方向上的无纲量速度分
量,则碰摩条件为
式中
民
Yt
α(ψ
)Y
1-
+
b(
ψ)
Y2+
当
Y~
+
Y~
=
1
时
(4)
Y2+
=
c(
ψ
)Y
1-
+
d(
ψ
)Y
2-
l
w
)
=
1
+
(
川
)
(
-
叫川…叫叫
i
归叫蚓
n
叩刚
ψ
钊)
ψ
b(
ψ
)=
(1
+k)(-c
∞
osψ+μsm
伊
)s
臼
m
c(
伊
)=-(1
+k)(
μco
吕
ψ+s
岱
m
伊
)c
∞
oscp
d(
ψ
)=l-
(1
+k)(
μc
∞
os
伊
+s
剑
mψ)sir
叩