主流工业以太网比较：PROFINET、POWERLINK、EtherNet/IP、EtherCAT与SERCOSIII

"这篇文章对比了五种主流的工业以太网技术，包括PROFINET、POWERLINK、EtherNet/IP、EtherCAT和SERCOSIII。文章由行业专家共同撰写，旨在提供一个公正、客观的系统比较，帮助用户理解和选择适合的以太网技术。作者们强调，尽管各制造商提供了各自技术的详细信息，但用户仍难以找到全面的比较数据来支持投资决策。文章不仅关注技术特性，还考虑了商业意义和长期投资安全性，内容源于与开发者和决策者的深入交流。" 本文详尽分析了以下五个实时以太网协议： 1. **PROFINET**：由西门子开发，是工业自动化领域广泛使用的标准。它结合了TCP/IP和ISO/OSI模型，支持实时通信和非实时通信，适用于工厂自动化和过程自动化。 2. **POWERLINK**：这是一个开放源代码的实时以太网标准，由B&R（贝加莱）发起并由欧洲自动化软件接口协会（EPSG）维护。它提供了硬实时性能和高度灵活性，适合机器制造和运动控制应用。 3. **EtherNet/IP**：由罗克韦尔自动化公司开发，基于通用工业协议（CIP），在自动化领域广泛应用。它允许设备级到控制系统级别的通信，支持实时和非实时功能。 4. **EtherCAT**： EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）由Beckhoff Automation推出，以其极低的延迟和高效率著称。它通过在以太网帧中嵌入控制数据实现快速通信，适用于高速机器控制。 5. **SERCOSIII**：SERial Real-time COmmunication System的第三版，是一个用于运动控制的开放式接口标准。它基于 EtherNet/IP 协议，但设计时优化了实时性能，尤其适用于高性能的伺服驱动器和自动化系统。 作者们强调，这些技术各有优势，选择哪一种取决于具体的应用需求、兼容性、可用生态系统、技术支持以及长期的维护和升级成本。他们鼓励读者在做出决策时，不仅要考虑技术规格，还要考虑制造商的生态系统、市场接受度和未来发展趋势。 文章的目的是帮助读者理解这些实时以太网协议的差异，以便在自动化项目中做出明智的选择。通过对比这些系统的技术特性、实施成本和战略价值，用户可以更全面地评估其投资可行性。作者们鼓励读者分享反馈，以促进对这些技术更深入的讨论和理解。