摄像机旋转下的图像重投影：极线校正新法与应用

本文探讨了图像重投影在摄像机绕光心旋转这一特定条件下的性质。当摄像机围绕其光学中心转动时，图像重投影会表现出特有的变换规律，这些规律对于理解相机运动对图像的影响至关重要。作者首先深入分析了这种情况下图像的几何关系，包括像空间和图像空间之间的映射，以及单应矩阵在图像重投影中的作用。 通过理论研究，论文提出了使两幅图像平面变得平行的技术方法，这是基于对图像重投影性质的精确理解和计算。这种方法的关键在于通过图像重投影操作，将两幅原本可能存在透视失真的图像调整至相同的投影平面，从而消除由于相机旋转引起的极线问题。 图像重投影技术在极线校正中的应用被详细阐述。极线校正是为了纠正由于摄像机运动导致的图像中垂直于视轴的直线（即极线）出现的折弯现象，这对于许多视觉定位和三维重建任务是必不可少的。本文介绍的新方法强调了图像重投影技术的应用，旨在提供一种既能有效校正极线，又能最小化图像畸变的高效解决方案。 实验部分展示了新方法的有效性和优越性，结果显示，相较于传统方法，使用图像重投影进行极线校正可以得到更平滑、更自然的图像，同时保持了较低的图像扭曲程度。这不仅提高了图像的质量，也对提高基于视觉的计算机视觉系统性能具有重要意义。 本论文通过对图像重投影性质的深入探讨和实际应用案例的展示，为图像处理领域提供了一种新颖且实用的极线校正策略，对提高图像处理技术在工程实践中的应用具有很高的价值。