Winbond W79E227 控制的简易仓储搬运小车设计与无线智能导航

本文档深入探讨了"简易自动仓储搬运小车的设计与实现"这一主题，由揭宗昌、蔡泽辉和王鹏三位作者共同完成，他们在中国矿业大学计算机科学与技术学院的研究背景下展开研究。核心控制器采用了Winbond生产的W79E227单片机，这是一款在自动化系统中常用的高效处理器，为小车的智能化控制提供了强大支持。 文章详细介绍了小车的设计过程，其中关键模块包括直流电机驱动，确保小车能够精确而迅速地移动；红外引导系统用于导航，通过检测红外信号来确定小车的行进方向和避开障碍物；图形识别模块则使小车能够理解和响应环境中的视觉信息，比如仓库布局或特定标志，以便选择最优路径。无线通讯功能使得小车可以远程控制或接收指令，提高作业效率。 此外，文中强调了显示模块的重要性，它不仅能实时反馈小车的行驶状态，如路径长度、所用时间和路径示意图，还能让操作者清楚地了解小车的工作情况。这些特性使得这款小车不仅具备了自动化仓储搬运的能力，而且具有高度的灵活性和智能化水平。 本文研究了如何通过软硬件结合，利用先进的微控制器技术和传感器系统，设计出一款能够在仓储环境中实现高效、准确且路径优化的智能搬运小车，对于推动物流自动化和仓库管理的现代化具有重要意义。该研究不仅展示了作者们在嵌入式系统开发方面的深厚功底，也为同类设备的研发和实际应用提供了宝贵的经验和技术参考。