TI ROM Bootloader 使用与升级指南

"BootLoader应用说明——TI ROM Bootloader 使用指南" 本文档详细介绍了如何使用TI公司LM3S系列微控制器上的内置BootLoader，即ROM Bootloader。BootLoader是嵌入式系统中关键的一部分，它在应用程序启动之前运行，负责初始化硬件和软件环境，为后续的程序执行创建合适的运行条件。主要功能包括系统升级、引导程序或操作系统的加载。 1、如何使用内部的BootLoader： 对于带有内置BootLoader的LM3S系列芯片，用户可以通过多种接口进行程序升级，包括串口(UART0)、SSI(Serial SPI, SSI0)、I2C(I2C0)以及以太网。值得注意的是，这些接口不支持USBDFU（Device Firmware Upgrade）和CAN（Controller Area Network）方式。在使用内部BootLoader升级时，需要了解其工作原理：在MCU复位后，会从0x00000000地址读取数据设置堆栈，接着从0x00000004地址获取PC值，开始执行用户程序。 2、通过USBDFU方式下载程序： 尽管内部BootLoader不直接支持USBDFU，但可以通过其他方法实现USB设备固件升级。通常，这需要额外的软件工具和适配器来配合BootLoader，将固件映像通过USB接口传输到目标MCU的闪存中。 3、以串口方式升级程序： 使用UART0进行程序升级是一种常见的方法，需要连接计算机的串口和MCU的UART0端口，并使用相应的串口通信软件或工具，如UART Bootloader Utility，来上传新的固件。 4、通过以太网接口升级程序： 利用以太网接口进行程序升级提供了更高效的方式，特别是对于网络连接方便的环境。需要配置网络协议栈，如TCP/IP，与BootLoader通信，将固件文件发送至设备。 5、I2C和SSI方式下载程序： 对于支持I2C和SSI的设备，可以使用I2C或SSI总线进行固件更新。这种方法可能需要特定的硬件和软件支持，例如I2C或SSI转串口适配器，并且通常适用于低速或短距离通信的场合。 6、从应用程序进入BootLoader： 有时需要在运行中的应用程序中触发BootLoader，这通常通过设置特定的中断或执行特定指令来实现。一旦触发，BootLoader将接管控制权，允许进行固件更新或其他管理任务。 总结： BootLoader的应用涵盖了各种不同的升级和初始化场景，对于开发和维护嵌入式系统至关重要。理解并掌握如何有效利用BootLoader，可以极大地提高系统更新的灵活性和效率，同时减少现场维护的需求。在实际应用中，根据项目需求选择合适的升级方式，结合BootLoader的特性，可以优化固件更新流程，确保系统的稳定性和可靠性。