"西门子1200运动控制常见问题解决技巧详解"

西门子1200运动控制常见问题主要涉及绝对定位和相对定位的区别、如何设置MC_MOVERELATIVE方向运行以及为什么在监控程序时有时看不到指令的完成位DONE的问题。 首先，绝对定位和相对定位的区别在于绝对定位指的是当轴建立了绝对坐标系后，轴的每个位置都有固定的坐标，无论轴的当前位置值是多少，当轴指令了绝对运行指令后相同的坐标值，轴最终都定位到同一个位置。而相对定位是指在轴当前位置的基础上正方向或负方向移动一段距离。这些概念对于运动控制的准确定位非常重要，尤其是在需要精确控制位置的应用中。 其次，如何设置MC_MOVERELATIVE方向运行是一个常见的问题。在MC_MoveRelative指令中，通过将"Distance"设置成负值就可以让轴向负方向运行。这种设置方法可以在程序设计中实现轴的负向运动控制，对于特定的运动控制应用非常有用。 最后，为什么有时用户在监控程序时看不到指令的完成位DONE的问题也是一个需要注意的地方。带有Execute管脚的指令，例如MC_MoveRelative等指令的Done和Execute之间有特定的关系。如果"Execute"在命令执行完成之前设置为FALSE，则"Done"的值仅在一个执行周期内为TRUE。因此，如果用户在监控程序时看不到Done位为1，可能是因为在执行周期内发生了特定的情况导致"Execute"被设置为FALSE。为了解决这个问题，用户可以通过在程序中添加指令用Done置位一个位来判断，从而确保在监控程序中能够正确显示Done位。 总的来说，西门子1200运动控制中的常见问题涉及到绝对定位和相对定位的区别、设置MC_MOVERELATIVE方向运行以及在监控程序中无法看到指令的完成位DONE的问题。解决这些问题需要对运动控制的基本原理和相关指令有深入的理解，同时需要结合具体的应用场景进行分析和调试，以确保运动控制系统能够稳定、可靠地工作。