ARM9嵌入式Linux系统移植实践

"基于ARM9的嵌入式导航计算机Linux系统移植" 在嵌入式领域，移植Linux系统到特定硬件平台是一项重要的任务，特别是在使用ARM架构的处理器时。ARM9是一个广泛应用的微处理器系列，以其低功耗和高性能在嵌入式系统中占据一席之地。这篇毕业设计主要涉及了将Linux操作系统移植到基于ARM920T的嵌入式导航计算机的过程，这在航空、汽车、军事和航海等领域有着广泛的应用。 首先，设计者需要在个人计算机(PC)上建立交叉编译工具链。交叉编译是由于目标平台（如ARM开发板）与开发平台（如PC）的处理器架构不同，因此需要在PC上使用特定于ARM的编译器来生成可在ARM处理器上运行的二进制代码。通常，这涉及到安装GCC交叉编译器，配置相应的链接器和库，确保生成的代码能够正确地适应目标硬件。 接下来，移植Bootloader是移植过程的关键步骤。Bootloader是系统启动的第一部分，负责初始化硬件，加载内核到内存，并控制系统的启动流程。对于ARM9，常见的Bootloader有U-Boot或RedBoot。移植Bootloader需要理解其源码，根据目标硬件进行必要的修改，并确保它能正确识别和加载Linux内核映像。 然后，设计者精简并移植Linux内核。这包括选择适用于嵌入式系统的内核配置，移除不必要的驱动和功能，以减小内核大小，提高效率。内核的配置和编译需要对Linux内核结构有深入理解，以及熟悉makefile的使用。完成内核编译后，需要将其通过Bootloader加载到开发板的内存中。 建立根文件系统是另一个重要环节。根文件系统包含运行Linux系统所需的基本文件和程序，如系统调用表、初始化脚本、基本命令等。设计者可能使用 BusyBox 或其他轻量级工具集来创建最小化的根文件系统。此外，还需要配置文件系统类型（如ext2、ext3或YAFFS），并将其挂载到内核启动时能够访问的位置。 在实验过程中，设计者会在开发板上进行大量测试，解决可能出现的问题，如驱动不匹配、内存管理问题、中断处理等。通过不断调试和优化，最终目标是使Linux系统能够在ARM开发板上稳定运行，并实现预期的导航功能。 参考文献的选择显示了设计者参考了多本关于ARM嵌入式Linux系统开发的专业书籍，这些书籍涵盖了从ARM体系结构到Linux内核移植、驱动开发和根文件系统构建的广泛知识，为完成此项目提供了扎实的理论基础。 这个毕业设计不仅展示了Linux在嵌入式领域的应用，还强调了实际操作中的系统移植技巧和问题解决能力。通过这样的实践，学生能够掌握嵌入式系统开发的核心技术，为未来在相关领域的工作打下坚实的基础。