正宇纯电动车BMS与整车CAN通信协议解析

"纯电动车BMS与整车系统CAN通信协议" 纯电动车的电池管理系统（Battery Management System, BMS）与整车系统之间的通信是确保电动车安全、高效运行的关键环节。在这个文档中，主要讨论的是正宇纯电动车BMS与整车系统的CAN（Controller Area Network）通信协议。CAN通信协议是一种广泛应用在汽车电子设备间的通信协议，它允许不同模块之间交换数据，如电池状态、电机控制信息等。 首先，本标准采用29位的CAN标识符，通信速率设定为250kbps，这是一种高速的通信速率，适合实时性要求高的电动车系统。数据传输遵循低位先发送的规则，这是CAN协议的标准数据帧格式。 文档引用了两个重要的国际标准，ISO11898-1:2006和SAE J1939系列标准，这些标准定义了CAN网络的数据链路层和物理层规范，确保了不同设备之间的兼容性和可靠性。ISO11898-1规定了CAN总线的数据链路层和物理信令，而SAE J1939系列标准则特别针对商用车辆的CAN通信协议进行了详细阐述，包括物理层和数据链路层的规定。 网络拓扑结构方面，电动车网络采用CAN总线互连结构，分为CAN1和CAN2两条总线。CAN1负责BMS与电机控制器之间的通信，传输电池的状态信息，如总电压、电流、单体电压和温度等；CAN2则服务于BMS与充电机的通信，主要用于充电过程中的数据交互。此外，BMS内部的主控单元和电池管理单元通过内部CAN总线进行数据交换，电机控制器会将接收到的BMS信息展示在车载仪表上，便于驾驶员监控车辆状态。 数据格式部分，文档规定了网络信号数据的格式，采用双行定义方式，这意味着每个信号都有明确的数据类型和比例因子，这有助于准确无误地解析和处理通信数据。 这份文档详细规定了正宇纯电动车BMS与整车系统之间CAN通信的各个方面，从通信协议、网络拓扑到数据格式，为车辆的正常运行提供了坚实的技术基础。