PEAK PCAN-UDS API用户手册：整车网络诊断应用

"UDS诊断程序是用于整车网络测试的应用程序，基于PCAN接口的UDS（统一诊断服务）API用户手册。此文档由PEAK System Technik GmbH提供，版本为1.1.3，日期为2018年3月1日。PEAK CAN UDS API允许开发者创建诊断和通信应用，以与汽车电子设备进行交互。" UDS (Unified Diagnostic Services) 是一种在ISO 14229标准下定义的协议，主要用于车辆和车载电子控制单元（ECU）的诊断通信。PCAN-UDS API是PEAK System Technik GmbH提供的一个接口，它允许程序员通过PCAN接口实现UDS协议，从而开发出能够连接到汽车网络并执行各种诊断任务的软件。 此用户手册详细介绍了如何使用PCAN-UDS API来开发应用程序。内容可能包括但不限于以下部分： 1. **介绍**：介绍UDS协议的基本概念和PCAN-UDS API的功能，以及该API如何与PEAK的CAN（控制器局域网）硬件配合工作。 2. **安装和配置**：指导用户如何安装API库，设置开发环境，并配置与CAN总线的连接。 3. **API函数和结构体**：列出所有可用的API函数，解释其用途、参数和返回值。同时，可能还会介绍相关的数据结构和枚举类型，这些是与UDS服务交互的关键。 4. **UDS服务**：详细说明UDS的各种服务，如读取或写入存储器、读取DTC（故障码）、执行安全访问等，以及如何通过API调用来实现这些服务。 5. **错误处理和调试**：提供关于如何处理API调用中的错误和异常的指导，以及如何使用日志和调试工具来跟踪问题。 6. **示例代码**：包含示例程序，演示如何使用API进行基本的UDS通信，帮助开发者快速理解和应用API。 7. **技术数据和限制**：可能列出API的技术规格，如传输速率、最大消息长度等，以及任何已知的限制或兼容性问题。 8. **支持和资源**：提供PEAK System Technik GmbH的联系信息，包括技术支持邮箱、论坛链接等，以便用户在遇到问题时寻求帮助。 通过这个用户手册，开发者将能够构建出能够诊断和调试车辆ECU的高效应用程序，从而增强对车辆网络的理解和控制能力。