Livox Mid-70 激光雷达传感器用户手册概览

"Livox Mid-70 用户手册" Livox Mid-70 是一款高性能的激光雷达传感器，专为各种自动化应用设计，如无人驾驶、工业机器人、服务机器人和安防机器人等。这款传感器以其高性价比和可靠性著称，适用于广泛的场景，如AGV(自动引导车辆)、AMR(自主移动机器人)、自动叉车、医疗机器人、清洁机器人、配送机器人以及智能安防系统。 Mid-70 的一大特色是其非重复扫描技术，它采用了同轴设计，减少了激光探测器的数量，但依然能提供高点云密度和远距离探测能力。这不仅意味着在性能上有所提升，同时也简化了生产过程中的光学校准，降低了校准的复杂性和时间成本。 在硬件方面，Mid-70 包含了一系列接口，如M12航空插头用于连接电源和同步信号线，电源线和同步信号线接口，以及以太网接口，这些接口设计便于设备的安装和数据传输。安装时需要注意有效视场角（FOV）范围，以确保最佳的探测效果，并遵循提供的安装尺寸和注意事项。 在使用前，用户需要设计合适的外部电源并进行连线。Mid-70 提供了多种工作模式，包括多回波模式，可以适应不同环境和应用需求。配套的LivoxViewer软件可以帮助用户直观地查看和分析传感器数据。同时，Livox还提供了开源的Software Development Kit (SDK)，使得开发者能够方便地集成Mid-70到自己的系统中，进行定制化开发。 在维护方面，用户应按照手册指导进行存储、运输和保养，以确保传感器的长期稳定工作。如果遇到问题，手册中提供的疑难解答部分可能提供帮助。此外，手册还包括详细的售后保修信息，保障用户的权益。 Mid-70 的规格参数表明，它的最小探测距离仅为0.05米，最大探测距离可达260米，具有极宽的视场角70.4°，这些特性使其在远距离探测和大范围覆盖的应用中表现出色。Livox Mid-70 是一款强大的激光雷达解决方案，为机器人和自动驾驶系统的感知能力提供了强大支持。