ucos-II任务管理常用函数详解

UCOS-II常用函数 UCOS-II是一个实时操作系统，提供了丰富的函数来管理任务、信号量、消息队列、内存池等资源。本文将详细介绍UCOS-II中常用的函数，包括任务管理、信号量管理、消息队列管理等。 **任务管理** 任务管理是UCOS-II中最基本的概念，UCOS-II提供了多种函数来创建、挂起、恢复和删除任务。 1. **OSTaskCreate()** OSTaskCreate()函数用于创建一个新任务。该函数可以在多任务环境启动之前，也可以在正在运行的任务中建立。但是，中断处理程序中不能建立任务。一个任务可以为无限循环的结构。 函数原型：INT8U OSTaskCreate(void(*task)(void*pd), void*pdata, OS_STK *ptos, INT8U prio); 参数说明： * task：指向任务代码首地址的指针。 * pdata：指向一个数据结构，该结构用来在建立任务时向任务传递参数。 * ptos：指向任务的栈顶的指针。 * prio：任务的优先级。一个唯一的优先级必须被分配给每个任务，优先级越低，任务的优先级越高。 返回值： * OS_NO_ERR：函数调用成功。 * OS_PRIO_EXIST：具有该优先级的任务已经存在。 * OS_PRIO_INVALID：参数指定的优先级大于OS_LOWEST_PRIO。 * OS_NO_MORE_TCB：系统中没有OS_TCB可以分配给任务了。 2. **OSTaskSuspend()** OSTaskSuspend()函数用于无条件挂起一个任务。调用此函数的任务也可以传递参数OS_PRIO_SELF，挂起调用任务本身。当前任务挂起后，只有其他任务才能唤醒被挂起的任务。任务挂起后，系统会重新进行任务调度，运行下一个优先级最高的就绪任务。 **信号量管理** 信号量是UCOS-II中的一种同步机制，用于管理共享资源的访问。UCOS-II提供了多种函数来管理信号量。 1. **OSSemCreate()** OSSemCreate()函数用于创建一个新的信号量。该函数可以在多任务环境启动之前，也可以在正在运行的任务中建立。 函数原型：INT8U OSSemCreate(INT8U sem, INT8U cnt); 参数说明： * sem：指向信号量的指针。 * cnt：信号量的初始计数。 返回值： * OS_NO_ERR：函数调用成功。 * OS_ERR：函数调用失败。 **消息队列管理** 消息队列是UCOS-II中的一种异步通信机制，用于在任务之间传递消息。UCOS-II提供了多种函数来管理消息队列。 1. **OSQCreate()** OSQCreate()函数用于创建一个新的消息队列。该函数可以在多任务环境启动之前，也可以在正在运行的任务中建立。 函数原型：INT8U OSQCreate(INT8U q, INT8U size); 参数说明： * q：指向消息队列的指针。 * size：消息队列的大小。 返回值： * OS_NO_ERR：函数调用成功。 * OS_ERR：函数调用失败。 UCOS-II提供了丰富的函数来管理任务、信号量、消息队列等资源。这些函数可以帮助开发者更方便地开发实时操作系统应用程序。