ASDA-A2伺服驱动器空载速度测试步骤

"台达 ASDA-A2 伺服驱动器的空载速度测试" 在进行台达 ASDA-A2 伺服驱动器的空载速度测试时，首要的安全措施是确保电机基座固定，以防止因电机转速变化产生的反作用力导致危险。这个测试主要涉及到驱动器的工作模式设置和数字输入（DI）的配置。 首先，需要将驱动器的控制模式设定为速度模式。这通过调整参数 P1-01 完成，将其设置为 2 即可进入速度模式。完成设置后，需要重新上电使新的操作模式生效。 在速度控制模式下，多个数字输入（DI）的参数需要设定，以便进行试运转。这些DI包括： - DI1 (P2-10=101): 伺服启动，用于启动电机。 - DI2 (P2-11=109): 扭矩限制，用于限制电机扭矩。 - DI3 (P2-12=114): SPD0，速度命令选择。 - DI4 (P2-13=115): SPD1，另一个速度命令选择。 - DI5 (P2-14=102): 异常重置，用于清除异常状态。 此外，原厂设定中的反向运转禁止极限（DI6）、正向运转禁止极限（DI7）以及紧急停止（DI8）功能被取消。这些功能对应的参数 P2-15 至 P2-17 和 P2-36 至 P2-41 都设为了 0，表示禁用。用户可以根据需求自定义DI的功能，但应参照DI码的定义来规划。 在进行测试过程中，如果驱动器出现异常信号，可以通过导通 DI5（异常重置）接脚来清除异常状态。这部分内容在5.2章节中有详细介绍。 此操作手册出自《ASDA-A2系列高机能通讯型伺服驱动器简易使用手册》，由中达电通公司发布。手册中提供了各地办事处的联系方式，方便用户在遇到问题时寻求技术支持。 空载速度测试是验证伺服驱动器性能的重要步骤，涉及了驱动器工作模式的选择、DI参数的设定以及异常处理机制，对于正确且安全地操作和调试台达 ASDA-A2 伺服驱动器至关重要。