ELMO伺服驱动器通讯连接教程：Composer软件操作与SmartTerminal应用

本文档详细介绍了如何通过Composer软件与ELMO伺服驱动器建立通讯连接。首先，用户需要打开Composer软件，通过点击"图标"进入软件界面，然后选择"图标"来建立连接。在连接过程中，用户应配置RS232通讯参数，如COM口（根据计算机硬件选择）、波特率（默认19200bps）和奇偶校验（默认无校验），点击"Connect"按钮进行连接。 一旦连接成功，软件会显示出一系列工具栏选项，用于管理和监控驱动器操作。例如，"图标"用于启动或停止电机，"SmartTerminal"则是驱动器控制与参数设置的重要界面。在这里，用户可以输入命令并观察反馈，也可以设置电机的速度、启动/停止以及选择不同的控制模式。 "SmartTerminal"界面左侧区域用于输入命令，右侧则展示了驱动器和电机的参数设置选项。大部分参数已经预设，除非特殊需要，一般不建议随意修改。在速度环模式下，用户可以设定电机的速度，并通过"Go"命令启动，"Stop"命令停止电机，此时电机会进入抱死状态。如果需要释放电机，可以点击相关图标使其处于自由状态。 文档还提到了"图标"的功能，它提供了各种选择项，包括控制模式切换、噪声滤波等高级功能。在"Profile"选项下，用户可以根据需要调整电机的工作模式，确保精确和高效的控制。 本文档为用户提供了一个完整的指南，帮助用户理解如何使用Composer软件与ELMO伺服驱动器进行高效、安全的通讯，以便于设备的设置、调试和日常维护。