从ARM7到Cortex-M3：编程迁移指南

"这篇文章主要探讨了从ARM7TDMI处理器到ARM Cortex-M3处理器的软件移植过程中可能需要的典型修改。作者Joseph Yiu和Andrew Frame在2009年7月发布的这篇文中，强调了两个处理器之间的架构差异，并详细解释了如何适应Cortex-M3处理器的新特性和优势，以实现更高效、更充分利用先进功能的代码执行。" ARM Cortex-M3处理器自2006年推出以来，因其显著的优势逐渐被越来越多的嵌入式开发者采用。这些开发者以前可能主要使用基于ARM7TDMI处理器的微控制器（MCU），现在意识到Cortex-M3处理器带来的额外好处后，计划将他们的软件迁移到Cortex-M3平台。 文章指出，由于ARM7TDMI和Cortex-M3处理器之间的架构差异，从ARM7TDMI移植到Cortex-M3的代码可能需要进行修改或重新编译，以确保在新平台上运行得更加高效，或者利用Cortex-M3处理器的高级特性。 Cortex-M3处理器相比ARM7TDMI，具有一些创新和显著提升的功能和能力。例如，Cortex-M3采用了Thumb-2指令集，它扩展了原来的Thumb指令集，提供了更高的代码密度和性能。此外，Cortex-M3支持硬件浮点运算，这在某些需要浮点运算的场合可以显著提高计算速度。再者，Cortex-M3的内存保护单元（MPU）提供了更精细的内存区域保护，增强了系统的安全性和稳定性。 移植过程中，开发者需要注意以下几点： 1. 指令集差异：从ARM7TDMI的纯32位ARM指令集过渡到Cortex-M3的Thumb-2指令集，可能需要对源代码进行调整，以利用新的指令集优化代码。 2. 异常和中断处理：Cortex-M3的中断处理机制与ARM7TDMI有所不同，需要更新中断服务例程（ISR）以匹配新的中断向量表和异常模型。 3. 存储器管理：如果代码依赖于特定的内存配置，如RAM和ROM的布局，可能需要更新以适应Cortex-M3的内存结构。 4. 浮点运算：如果应用程序涉及浮点运算，需要检查代码是否需要使用Cortex-M3的硬件浮点单元（FPU）。 5. 外设驱动：Cortex-M3的外设接口可能与ARM7TDMI不同，需要更新或重新编写驱动程序来适配新的外设。 虽然Cortex-M3和ARM7TDMI之间存在一些不兼容性，但通过适当的代码调整和重构，开发者能够充分利用Cortex-M3的高性能和低功耗特性，从而在嵌入式系统设计中实现更好的性能和效率。同时，文章还提供了一些实用的指导和建议，帮助开发者更平滑地完成这个迁移过程。