北京交通大学电脑鼠走迷宫技术解析

"永磁感应子式步进电动机-imagenet classification with deep convolutional neural networks" 本文主要探讨了电脑鼠（Computer Mouse）这一领域的知识，特别是基于MicroMouse615迷宫智能鼠的设计与实现。电脑鼠是一种集成了人工智能技术的小型机器人，它能够在迷宫中自主导航和寻找到达终点的路径。文章详细介绍了电脑鼠的起源、发展历史以及竞赛规则，并深入讲解了其硬件原理和软件配置。 在第一章中，作者介绍了电脑鼠的基本概念，将其与人工智能相结合，阐述了电脑鼠作为AI应用的一个实例，同时回顾了电脑鼠的起源和发展历程，包括早期的起源和竞赛历史。电脑鼠竞赛不仅锻炼参赛者的创新能力和实践技能，还对人工智能和自动化技术的研究有着重要的推动作用。 第二章详细分析了MicroMouse615的硬件组成部分，包括元件布局图、电路原理图和各部分的原理说明。电源电路为整个系统提供稳定的工作电压，JTAG接口用于程序的烧录和调试，按键电路则实现了人机交互功能。红外检测电路是电脑鼠感知环境的关键，用于识别迷宫的墙壁和其他障碍物；电机驱动电路则负责控制步进电机和直流电机，使得电脑鼠能够精确移动和转向。 第三章主要讲解了开发软件的配置与使用，包括IAR EWARM集成开发环境的介绍，LMLINK调试器的使用，以及如何在Windows系统中安装这些软件和流明诺瑞驱动库。从新建项目、设置项目选项到编译、运行和生成可执行文件，每个步骤都有详尽的指导，为初学者提供了清晰的实践路径。 第四章和第五章分别讨论了传感系统和驱动系统。传感系统由红外线传感器、速度传感器和角度传感器等组成，它们共同帮助电脑鼠获取环境信息和自身状态。步进电机驱动和直流电机驱动是驱动系统的核心，步进电机提供了精确的定位和转动控制，而直流电机则提供了电脑鼠的直线运动能力。通过相关的实验，读者可以进一步理解和掌握这些传感器和电机的使用方法。 这篇文章不仅涵盖了电脑鼠的基础知识，还深入到硬件设计和软件开发的实践层面，对于想涉足这一领域或参与电脑鼠竞赛的读者来说，是一份非常有价值的参考资料。