巴拉圭MbareteBot团队开发2020-2021赛季FLL机器人技术

资源摘要信息:"MbareteBot开发团队参与了2020-2021赛季的FIRST LEGO League（FLL），并在该赛季中开发了MbareteBot。他们的工作成果现在已经公开，以下是从给定文件中提取的相关知识点。 标题知识点: 标题"2020-2021-Public:2020-2021 FLL赛季的MbareteBot开发"指出了该文档记录的是2020年至2021年FLL赛季中巴拉圭MbareteBot团队开发的过程和成果。FIRST LEGO League（FLL）是一项面向学生的国际科技竞赛，要求参赛者设计、建造和编程一个以LEGO Mindstorms套件为基础的机器人，以完成一系列挑战。 描述知识点: 1. PID控制（比例-积分-微分控制）：这是一种常用于工业控制系统中的反馈控制技术，可以应用在机器人的电机控制中。通过PID算法，机器人可以根据当前状态和期望状态之间的差距，动态调整其动作，以实现精准的运动控制。 2. 基于笛卡尔坐标的路径生成器：路径规划是移动机器人的重要部分。通过使用笛卡尔坐标系，可以更直观和准确地定义机器人的位置和移动轨迹。路径生成器允许机器人按预定的轨迹运动，执行例如避开障碍、沿直线或曲线移动等复杂任务。 3. 多线程控制：这是一种编程技术，可以同时执行多个任务。在机器人控制系统中，多线程技术的应用可以显著提升机器人的性能，使得机器人能够在执行复杂任务时保持较高的响应速度。 4. 代码位置：代码位于Robot / src目录下。这表明代码结构清晰，源代码被合理地组织和存放。 5. 反馈与改进建议：MbareteBot团队邀请外界对其代码进行审查，并提供了反馈和建议的渠道，这体现了开放、协作的开发态度。 标签知识点: - python：表明该团队的代码是使用Python语言编写的。 - robot robotics：与机器人及机器人技术相关。 - ev3dev：指的是使用EV3DEV操作系统开发的机器人项目，EV3DEV是为LEGO Mindstorms EV3机器人平台定制的Linux版本。 - lego-mindstorms lego-mindstorms-ev3：表明项目使用了LEGO Mindstorms系列的EV3套件。 - pybricks ev3-micropython fll-micropython ev3dev-lang-python Python：这表明团队在项目中使用了Pybricks，这是一个基于Python的用于编程LEGO Mindstorms的库，同时也有使用MicroPython和EV3DEV提供的Python语言环境。 压缩包子文件的文件名称列表: 2020-2021-Public-master：暗示了项目文件的顶层目录或仓库名称为2020-2021-Public，并且版本为master（主版本），通常表示稳定版本。 MbareteBot团队通过公布他们的代码，不仅展示了他们在FLL赛季中的创新成果，也为机器人学习和爱好者社区贡献了宝贵资源。他们的工作表明，即使是学生团队，也能在机器人编程和控制系统领域进行深入研究，并取得有意义的成就。此外，通过公开代码，MbareteBot团队也展示了他们愿意接受公众的反馈，并以此为动力来进一步完善他们的项目。"