Kinco FD1X3伺服驱动器选型与使用指南

"kino td1x3伺服驱动器选型手册" 本文档是关于Kino FD1X3系列伺服驱动器的选型手册，由深圳市步科电气有限公司编写。手册内容涵盖驱动器的型号说明、系统配置、安装要求、注意事项以及伺服电机的外部尺寸等重要信息，旨在帮助用户正确选择和应用伺服驱动器。 1. **产品型号说明** - **电机型号说明**：手册详细解释了电机型号的构成，包括电机的法兰尺寸、功率、是否有抱闸装置以及编码器类型等信息，例如SMC60S-0020-30AAK表示60法兰、200W功率、无抱闸、增量式编码器的电机。 - **驱动器型号说明**：同样，驱动器型号也包含特定信息，如驱动器的兼容性、功率等级等。 - **连接线缆**：手册中会介绍不同型号驱动器所需的连接线缆种类，确保正确连接电机和驱动器。 2. **系统安装要求与注意事项** - **驱动器安装**：提供了驱动器的安装尺寸，以便于用户规划安装空间，并对安装位置和方式提出具体要求。 - **使用要求**：涵盖运输、存储、技术、操作人员和环境的要求，确保驱动器在适宜的条件下工作。 - **伺服电机外部尺寸图**：列出了不同型号伺服电机的具体尺寸，方便用户根据实际需求选择合适的电机。 3. **通信例程** - 手册中提到增加了485通讯和232通讯例程，这表明驱动器支持串行通信，能够与上位机或其他设备进行数据交换，进行远程控制和监控。 4. **SDO例程** - SDO（Service Data Object）是CANopen通信协议的一部分，用于设备间的数据传输。新增的SDO例程说明了如何通过SDO进行参数设置和数据交换。 5. **产品确认** - 用户在收到产品后，应检查驱动器和电机的型号是否与订购的一致，配件是否齐全，以及产品是否有运输过程中的损坏。手册提供了详细的检查清单。 这份选型手册是用户和工程师在选择、安装和使用Kino TD1X3伺服驱动器时的重要参考资料，包含了从基础的型号理解到复杂的通信配置等全面的信息，确保了伺服系统的正确配置和高效运行。