松下PLC编程手册：逻辑运算与指令解析

"松下可编程控制器PLC编程手册" 在工业自动化领域，松下PLC（可编程逻辑控制器）是广泛应用于设备控制和系统集成的重要元件。该编程手册详细介绍了松下电工FP系列PLC的编程指令，旨在帮助用户更有效地进行程序设计和调试。以下是手册中的关键知识点： 1. **ST, ST/指令**：这两个指令用于开始逻辑运算。ST指令代表逻辑运算的开始，它将输入的触点视为A型（常开）触点。而ST/指令则将输入触点视为B型（常闭）触点。这两个指令必须从母线开始，以便构建逻辑表达式。 2. **OT指令**：此指令用于输出逻辑运算的结果到线圈，实现对输出设备的控制。OT指令不能直接从母线开始，但可以连续使用。这意味着多个OT指令可以在一个逻辑运算链中出现，输出不同结果。 3. **编程示例**：手册提供了多个编程示例，帮助用户理解如何使用这些指令。例如，当输入X0闭合时，Y10会闭合，而当X0断开时，Y11会闭合。这些例子有助于初学者掌握基本的逻辑操作。 4. **/指令**：逻辑非指令，它会将逻辑运算的结果取反。例如，当X0闭合时，Y10闭合，Y11断开；当X0断开时，Y10断开，Y11闭合。这展示了如何通过逻辑非实现条件的反转。 5. **AN, AN/指令**：这两个指令用于实现触点的串联，AN指令用于A型（常开）触点，AN/指令用于B型（常闭）触点。串联逻辑确保所有触点都必须满足条件，才能使后续逻辑生效。对于某些型号的FP系列PLC，指令步数可能因使用的继电器编号不同而有所变化。 6. **注意事项**：手册强调了在编程时的一些重要提示，例如紧急停止开关通常应使用B型触点，并用ST指令处理。此外，OT指令不能直接从母线开始，以确保逻辑结构的正确性。 7. **布尔形式**：除了梯形图表示，手册还提供了布尔逻辑形式，帮助理解逻辑运算的内部工作方式。这种表示方式对于熟悉数字逻辑的用户来说尤其有用。 8. **继电器、定时器/计数器接点**：手册涵盖了如何使用继电器、定时器和计数器接点，这些都是PLC编程中的基本元素，用于响应时间和事件。 松下PLC编程手册为用户提供了一个全面的参考工具，包含了一系列指令的详细说明、示例和编程注意事项，无论对于初学者还是经验丰富的工程师，都是宝贵的资源。