半天掌握ARM Cortex-M3：OTG实验解析

"OTG实验-半天学会ARM_Cortex-M3" 本文主要介绍了ARMCortex-M3处理器，这是ARM公司Cortex系列中的一款针对微控制器市场的处理器。Cortex-M3是为满足低功耗和高性能需求而全新设计的，与之前的ARM7TDMI相比，它在多个方面具有显著优势。 Cortex-M3属于ARM的Cortex系列，该系列分为A、R和M三个子系列。Cortex-A系列适用于复杂的操作系统，支持ARM、Thumb和Thumb-2指令集，适合高性能应用。Cortex-R系列则面向实时操作系统，同样支持多种指令集。而Cortex-M系列，如Cortex-M3，是专为嵌入式处理器设计的，强调优化成本，仅支持Thumb-2指令集。 Cortex-M3处理器的核心特性包括： 1. 优化的单周期闪存，提高了执行速度。 2. 快速中断控制器，中断响应时间在6到12个时钟周期之间，确保高效的中断处理。 3. 单周期硬件乘法器和除法器，加速数学运算。 4. 使用Thumb-2混合16/32位指令集，无需模式切换，减少了代码大小并提高效率。 5. 提供三种睡眠模式，有助于降低功耗。 6. 高级调试功能，如数据断点和软件断点，便于开发和调试。 7. 自动读/修改/写操作，实现单周期指令执行。 8. 较高的DMIPS/MHz比率（1.25 DMIPS/MHz），性能优于ARM7和ARM9。 Cortex-M3对比ARM7的优势在于： 1. 完全支持高级编程语言，无需汇编代码，简化开发过程。 2. 减少所需的闪存空间，Cortex-M3的代码量约为ARM7的一半。 3. 在MCU控制应用中，执行速度提升2-4倍。 4. 原始中断性能提高85%，中断响应速度更快。 5. PID（进程控制）主循环性能提升217%。 6. 乘法增强代码执行速度提升294%。 7. Cortex-M3采用完整的NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）中断控制器，可处理多达240个中断，有32级中断优先级，对比ARM7TDMI的中断控制器，其中断处理更加高效且确定性更强。 ARMCortex-M3处理器是针对微控制器市场精心设计的产品，它提供了高效能、低功耗的解决方案，尤其适合那些对成本和性能有较高要求的嵌入式应用。通过OTG实验，学习者可以快速掌握Cortex-M3的基本使用和编程技巧，进一步了解其在实际项目中的应用。