F2812:将关键代码从闪存迁移到RAM提升运行效率

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在F2812微控制器中,将程序从闪存(FLASH)移动到随机访问存储器(RAM)运行是一项常见的优化策略,特别是对于那些对实时性和响应时间有较高要求的应用。这种操作的主要目的是加快程序执行速度,因为RAM的存取速度通常远快于非易失性存储器如FLASH。 首先,为了实现这一目标,程序员需要在代码中明确指定哪些函数将被运行在RAM。这通过使用`#pragma CODE_SECTION`预处理器指令完成,例如`#pragma CODE_SECTION(EPwm1_timer_isr, "ramfuncs")`和`#pragma CODE_SECTION(EPwm2_timer_isr, "ramfuncs")`。这样做的好处是编译器可以根据这些指令为这些特定功能分配内存区域,并在链接器(如F2808.cmd)配置文件中映射它们。 在`MAIN()`函数中,程序员会定义一些外部符号,如`RamfuncsLoadStart`、`RamfuncsLoadEnd`和`RamfuncsRunStart`,这些符号由链接器创建并用于跟踪RAM中程序段的加载位置和运行起始地址。接下来,使用`MemCopy`函数将时间关键代码(如PWM定时器中断服务例程、初始化代码等)以及可能涉及的Flash设置代码复制到RAM中,确保这部分代码在运行时能迅速响应。 值得注意的是,由于`InitFlash()`函数必须驻留在RAM中,因为它可能涉及到对FLASH的操作,这表明在迁移过程中,需要确保所有依赖于Flash操作的代码都在RAM中执行。此外,为了正确地进行这个过程,必须调用`FlashInitialization`函数来设置FLASH的工作模式和等待状态,以适应RAM环境。 将程序从F2812的FLASH迁移到RAM运行,涉及到代码组织、内存管理、编译器指令应用和链接器配置等多个方面。通过这种方式,开发者可以显著提升系统的实时性能和响应速度,这对于需要高效处理时间敏感任务的嵌入式系统来说至关重要。然而,需要注意的是,频繁地在RAM和FLASH之间切换可能会影响系统整体的内存管理和电源效率,因此,在设计时需权衡各种因素,以找到最优化的解决方案。