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200506-15
5011621101-SAC
DVP-SA
微型‧多功能‧豐富指令集 可程式控制器
安裝說明
1 注 意 事 項
本使用說明書僅提供電氣規格、功能規格、安裝配線、故障排除及周邊裝置部份說明,其它詳細之程式設計及
指令與 SA/SX/SC 系列相容,詳細說明請見 PLC 技術手冊[程式篇],選購之周邊裝置詳細說明請見該產品隨機
手冊。
本機為開放型(OPEN TYPE)機殼,因此使用者使用本機時,必須將之安裝於具防塵、防潮及免於電擊/衝擊意
外之外殼配線箱內。另必須具備保護措施 (如: 特殊之工具或鑰匙才可打開) 防止非維護人員操作或意外衝擊本
體,造成危險及損壞。
交流輸入電源不可連接於輸入/出信號端,否則可能造成嚴重損壞,請在上電之前再次確認電源配線。本體上之
接地端子
務必正確的接地,可提高產品抗雜訊能力。
2 產 品 簡 介
2.1 型號說明及週邊裝置
謝謝您採用台達 DVP 系列可程式控制器。DVP-SA
系列為一 12 點(8 輸入點+4 輸出點)PLC 主機,提供豐富
的指令集,並具有 8K Steps 的程式記憶體,可連接
SS/SA/SX/SC 系列全系列擴充機,包含數位輸入/輸出(最
大輸入/輸出擴充點數分別可達 128 點)、類比模組(A/D,
D/A 轉換及溫度單元)等各類機型,滿足各種應用場合。
電源單元與主機分離,體積小,安裝容易。
銘牌說明
12SA11R0T4020001V1.00
24Vdc 6W
2.0A 250Vac 50/60Hz RES LOAD
MA DE IN TAIW AN
台達 產品型號
PLC
輸入電源規格
輸出點模組規格
管制條碼及序號
程式版本
型號
系列名稱
點數 輸入 輸出
(8 +4 )
SA
系列
R
:繼電器
T
:電晶體
序號
(2004 )
製造工廠
版本序號
生產機種
週邊裝置
◎ DVPHPP02 掌上型程式書寫器
◎ WPLSoft(Windows 版本)階梯圖編輯程式
◎ DVPACAB115 連接線(HPP PLC/1.5 公尺,DVPHPP02 內含此連接線)
◎ DVPACAB215 連接線(PC(DB9+DB25) PLC/1.5 公尺)
◎ DVPACAB230 連接線(PC(DB9+DB25) PLC/3.0 公尺)
◎ DVPACAB2A30 連接線(PC(DB9) PLC/3.0 公尺)
2.2 產品外觀及各部介紹
1
電源、運行及錯誤指示燈
2
RUN/STOP 開關
3
VR0;M1178 啟動/D1178 對應值
4
VR1:M1179 啟動/D1179 對應值
5
DIN 軌固定扣
6
輸出/入端子
7
輸出/入點指示燈
8 COM1(RS-232)通訊接收(Rx)指示燈
9 COM2(RS-485)通訊傳送(Tx)指示燈
10 COM1(RS-232)程式輸出/入通訊口
RUN
RUN
ERROR
POWER
Y3
RS-232
RS-485
Y1
Y2
C2
Y0
C1
尺寸單位:mm
11 銘牌
12
擴充機連接口
13
擴充機定位孔
14
DIN 軌糟﹝35mm﹞
※ 電池安裝:更換電池時,請在 3 分鐘內完成,否則 PLC 內部資料(包
含程式區,萬年曆及停電保持暫存器)有可能會消失或被破
壞。
15
擴充機固定扣
16
COM2(RS-485)通訊口(Master/Slave)
17
電源輸入口
18
RS-485 連接線(標準附件)
19
電源輸入連接線(標準附件)
20
電池蓋
21
電池插座連接
22
電池座
3 功 能 規 格
項目 規格 備註
演算控制方式 內存程式,往返式來回掃描方式
輸入/ 輸出控制方式
結束再生方式(當執行至 END 指令),輸入/出有立即刷新指
令
演算處理速度 基本指令 (數個 us) 應用指令(10 ~ 數百 us)
程式語言 指令 + 階梯圖 + SFC 含有步進指令
程式容量 7920 STEPS SRAM+電池
指令種類 基本順序指令 32 個(含步進階梯指令) 應用指令 168 種
X 外部輸入繼電器 X0~X177, 8 進制編碼, 128 點 對應至外部輸入點
Y 外部輸出繼電器 Y0~Y177, 8 進制編碼, 128 點
合計 256 點
對應至外部輸出點
一般用 M0~M511, 512 點(*1)
M512~M999, 488 點(*3)
停電保持用
M2000~M4095, 2096 點(*3)
M 輔助繼電器
特殊用 M1000~M1999, 1000 點(部份為停電保持)
合計 4096 點 接點可於程式內做 On/Off
T0~T199, 200 點(*1)
T192~T199 為副程式用
100ms
T250~T255, 6 點積算型 (*4)
T200~T239, 40 點 (*2)
10ms
T240~T245, 6 點積算型(*4)
T 計時器
1ms T246~T249, 4 點積算型 (*4)
合計 256 點
TMR 指令所指定的計時器,
若計時到達則此同編號 T 的
接點將會 On
C0~C95, 96 點(*1)
16 位元上數
C96~C199, 104 點(*3)
C200~C215, 16 點(*1)
32 位元上/下數
C216~C234, 19 點(*3)
C235~C244, 1 相 1 輸入, 9 點(*3)
C246~C249, 1 相 2 輸入, 3 點(*3)
C 計數器
32 位元高速
上/下數
C251~C254, 2 相 2 輸入, 3 點(*3)
合計 250 點
CNT(DCNT) 指令所指定的
計數器, 若計時到達則此同
編號 C 的接點將會 On
單相高速 C 最高為 20KHz
AB 相高速 C 最高為 5KHz
初始步進點 S0~S9, 10 點(*1)
原點復歸用 S10~S19, 10 點, 搭配 IST 指令使用(*1)
一般用 S20~S511, 492 點(*1)
停電保持用 S512~S895, 384 點(*3)
繼電器
位元型態
S 步進點
警報用 S896~S1023, 124 點(*3)
合計 1024 點
步進階梯圖(SFC)使用裝置
停電保持範圍設定
起始:D1214(K512)
結束:D1215(K895)
T 計時器現在值 T0~T255, 256 點
計時到達時, 計時器接點導
通
C0~C199, 16 位元計數器, 200 點
C 計數器現在值
C200~C254, 32 位元計數器, 50 點
計數到達時, 計數器接點導
通
一般用 D0~D199, 200 點(*1)
D200~D999, 800 點(*3)
停電保持用
D2000~D4999, 3000 點(*3)
特殊用 D1000~D1999, 1000 點
D 資料暫存器
間接指定用 E0~E3, F0~F3, 8 點(*1)
合計 5000 點
作為資料儲存的記憶體區
域, E/F 可做為間接指定的
特殊用途
暫存器
字元組資料
無 檔案暫存器 0~1599(1600 點) (*4) 資料儲存的擴充暫存器
N 主控回路用 N0~N7, 8 點 主控回路控制點
P CJ, CALL 指令用 P0~P255, 256 點 CJ, CALL 的位置指標
外部中斷插入
I001(X0) , I101(X1) , I201(X2) ,I301(X3) , I401(X4) ,
I501(X5),6 點 (均為上升緣觸發)
定時中斷插入 I6□□(1ms),I7□□(1ms),(□□=01~99ms)
高速計數到達中斷插入 I010、I020、I030、I040、I050、I060,6 點
指標
I
中斷服務
通訊中斷插入 I150,1 點
中斷副程式的位置指標
K-32,768 ~ K32,767(16 位元運算)
K 10 進制
K-2,147,483,648 ~ K2,147,483,647(32 位元運算)
常數
H 16 進制 H0000 ~ HFFFF(16 位元運算), H00000000 ~ HFFFFFFFF(32 位元運算)
串 聯 通 訊 口(程式寫入/讀出) COM1:RS-232, COM2:RS-485(可作主站或從站),COM1 或 COM2 可同時使用
類比旋鈕/ 萬年曆(RTC) 主機內建 2 點 VR / 主機內建 RTC
特殊擴充模組 與 SS 系列共用所有模組 AD, DA, PT, TC, XA, RT (最大可擴充 8 台,不佔數位 IO 點數)
*1:非停電保持區域,不可變更。*2:非停電保持區域,可使用參數設定變更成停電保持區域。
*3:停電保持區域,可使用參數設定變更成非停電保持區域。*4:停電保持固定區域,不可變更。
一般用 停電保持 特殊輔助繼電器 停電保持
M0~M511 M512~M999 M1000~M1999 M2000~M4095
預設為停電保持 預設為停電保持
M
輔助繼電器
固定為非停電保持
起始:D1200(K512)
結束:D1201(K999)
部分為停電保持
不可變更
起始:D1202(K2000)
結束:D1203(K4095)
100 ms 10 ms 10ms 1 ms 100 ms
T0 ~T199 T200~T239 T240~T245 T246~T249 T250~T255
T
計時器
固定為非停電保持 固定為非停電保持 積算型 固定停電保持
16 位元上數 32 位元上/下數 32 位元高速上/下數
C0~C95 C96~C199 C200~C215 C216~C234 C235~C245 C246~C255
預設停電保持 預設停電保持 預設停電保持
C
計數器
固定
非停電保持
起始:D1208(K96)
結束:D1209(K199)
固定
非停電保持
起始:D1210(K216)
結束:D1211(K234)
起始:D1212(K235)
結束:D1213(K255)
初始用 原點復歸用 一般用 停電保持用 警報步進點
S0~S9 S10~S19 S20~S511 S512~S895 S896~S1023
預設停電保持
S
步進繼電器
固定非停電保持
起始:D1214(K512)
結束:D1215(K895)
固定為停電保持
一般用 停電保持用 特殊暫存器 停電保持
D0~D199 D200~D999 D1000~D1999 D2000~D4999
D
暫存器
固定為非停電保持 預設停電保持 部分為停電保持 預設停電保持
起始:D1216(K200)
結束:D1217(K999)
不可變更
起始:D1218(K2000)
結束:D1219(K4999)
K0~K1599
檔案暫存器
固定為停電保持
※ 在電源 On/Off 或主機 RUN/STOP 模式切換時:
記憶體類型 電源 OffOn
STOPRUN RUNSTOP
M1031 非停電
保持區域全部清除
M1032 停電
保持區域全部清除
出廠設定值
M1033 Off 時, 清除
非停電保持 清除 無變化
M1033 On 時, 無變化
清除 無變化
0
停電保持 無變化 無變化 清除
0
特 M,特 D
間接指定暫存器
初始值設定 無變化 無變化 初始值設定
檔案暫存器 無變化
0
4 電 氣 規 格
機 種
項 目
DVP12SA11R/T DVP08SM11N DVP08SN11R/T DVP08SP11R/T DVP16SP11R/T
電源電壓 主機:24VDC (-15%~20%) (具直流輸入電源極性反接保護),擴充機:由主機供應
電源保險絲容量 2A / 250VAC -
消耗電力 3.5W 1W 1.5W 1.5W 2W
絕緣阻抗 5 MΩ以上 (所有輸出/入點對地之間 500VDC)
雜訊免疫力
ESD(IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8KV Air Discharge
EFT(IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Power Line: 2KV, Digital I/O: 1KV, Analog & Communication
I/O: 1KV
Damped-Oscillatory Wave: Power Line: 1KV, Digital I/O: 1KV
RS(IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 26MHz~1GHz, 10V/m
接地 接地配線之線徑不得小於電源端 L, N 之線徑(多台 PLC 同時使用時,請務必單點接地)
操作/ 儲存環境 操作:0℃~55℃(溫度),50~95%(濕度),污染等級 2;儲存:-40℃~70℃(溫度),5~95%(濕度)
耐振動/ 衝擊 國際標準規範 IEC1131-2, IEC 68-2-6(TEST Fc)/ IEC1131-2 & IEC 68-2-27 (TEST Ea)
重 量 (約 , g) 158(g) 128(g) 154(g) /146(g) 141(g) /136(g) 162(g) /154(g)
輸 入 點 電 氣 規 格 輸 出 點 電 氣 規 格
輸入形式 直 流(SINK 或SOURCE) 輸出點形式 繼電器-R 電晶體-T
輸入電流 24VDC 5mA
電流規格
1.5A/1 點(5A/COM)
0.3A/1 點 @ 40℃
高速脈波輸出時, Y0、Y1 為 30mA
Off→On 16VDC 以上 電壓規格 250VAC,30VDC 以下 30VDC
動作位準
On→Off 14.4VDC 以下 75VA(電感性)
最大負載
90 W(電阻性)
9W/1 點
高速脈波輸出時 Y0、
Y1 為 0.9W(Y0:
32KHz,Y1:10KHz)
反應時間
約 10 ms(由 D1020 及
D1021 可作 0~1,000 ms
的調整)
反應時間 約 10 ms
Off→On 20us
On→Off 30us
Y0、Y1 輸出為
高速脈波輸出點
5 機 種 型 號 與 I/O 配 置
◎ 標準功能型主機 MPU
輸入/ 輸出規格
輸入單元 輸出單元
機種
電源
點數 形式 點數 形 式
外形參考 I/O 配置
DVP12SA11R 8 4
繼電器
Relay
DVP12SA11T
24VDC
8
直流 Sink 或
Source
4
電晶體
Transistor
S/S
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
C0
Y0
C1
C2
Y1
Y2
Y3
6 安 裝 及 配 線
6.1 盤內安裝及配線
DIN 鋁軌之安裝方法
適合 35mm 之 DIN 鋁軌,主機欲掛於鋁軌時,先將
PLC 下方之固定塑膠片壓入,再將 PLC 由上方掛上
再往下壓即可。欲取下 PLC 時,PLC 底部下之固定
塑膠片,以起子插入凹槽,向上撐開即可,該固定
機構塑膠片為保持型,當所有的固定片撐開後,再
將 PLC 往上外方取出,如右圖所示:
PLC 在安裝時,請裝配於封閉式之
控制箱內,其周圍應保持一定之空間(如
下圖所示),以確保 PLC 散熱功能正常。
DVP
MP
D
D
DD
D > 50 mm
配線
22-16AWG
< 1.5mm
注意事項:
1. 輸出/入配線端請使用 22-16AWG(1.5mm)單蕊祼線或多蕊線,端子規格如
左所示。PLC 端子鏍絲扭力為 1.95 kg-cm (1.7 Ib-in)。
2. 在配線時請勿請輸入點信號線與輸出點或電源等動力線置於同一線糟內。
3. 只能使用 60/75℃銅導線。
6.2 注意事項
使用環境
1. 請勿將 PLC 裝置於落塵大、油煙、金屬性粉塵及腐蝕性或可燃性氣體的環境當中。
2. 請勿將 PLC 裝置於高溫、結露之環境。
3. 請勿將 PLC 裝置有直接振動及衝擊的場所。