CoDeSys编程手册：图形化编辑器与PLC软件开发

"rk3128 android7.1 软件开发指南与图形化编辑器的使用，特别是CoDeSys2.3.5编程手册，提供了对PLC编程和用户界面操作的详细指导，涵盖了图形化编辑器如顺序功能图(SFC)、梯形图、功能模块图(FBD)和连续功能图表(CFC)的使用方法。" 在图形化编辑器中工作是现代软件开发，尤其是工业自动化领域中的一项重要技能。CoDeSys是一款强大的编程环境，它支持多种编程语言和图形化表示，使得程序设计更加直观易懂。在图形化编辑器中工作，开发者可以利用像顺序功能图SFC、梯形图、功能模块图FBD以及自由图形化功能模块图来创建和编辑程序。 5.4.1在图形化编辑器中工作，用户可以享受到如Zoom这样的功能，允许他们放大或缩小视图，以便更精细地处理代码的各个部分。不论是SFC、LD、FBD、CFC，还是可视化中的对象如POU（Program Organization Unit）、动作或转换，都可以通过缩放来调整显示比例。这使得开发者可以在不同的细节级别上查看和编辑代码，提高工作效率。 CoDeSys提供的图形化编辑器包括： 5.4.2功能模块图编辑器，用于创建和编辑模块化的程序结构，它强调逻辑块的组合和复用，有助于降低复杂性，提高代码的可读性和可维护性。 5.4.3梯形图编辑器，基于IEC 61131-3标准，是最常见的PLC编程语言之一，它以类似继电器电路的方式来表示逻辑控制流程，易于理解和实现。 5.4.4顺序功能图表编辑器，允许开发者通过步骤和转移来表达程序的顺序执行流程，特别适合处理有顺序和条件控制的复杂系统。 5.4.5连续功能图表编辑器，提供了一种基于数学函数和逻辑运算的编程方式，适用于处理连续变化的数据和复杂的算法。 除了编辑器的功能，CoDeSys还提供了联机调试功能、标准化的编程接口以及丰富的资源管理，包括全局变量、变量配置和报警配置等，确保了编程的灵活性和系统的稳定性。 在实际应用中，如交通信号灯控制等小规模示例，CoDeSys的图形化编辑器能够简化编程过程，通过可视化的方式直观地展示程序逻辑，使开发者能快速理解并调试程序。对于rk3128 android7.1的软件开发，结合CoDeSys的图形化编辑器，开发者可以构建出适应嵌入式系统需求的高效控制系统。