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AWR1642短距离雷达EVM设计:实现80米范围物体检测与跟踪
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更新于2024-07-09
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"使用AWR1642的短距离雷达参考设计是一份由Texas Instruments (TI)提供的详细文档,针对的是短距离雷达(SRR)的应用开发。这份设计专注于利用AWR1642评估模块(EVM),它是一款专为SRR设计的单芯片FMCW(连续波调频)无线雷达传感器,适用于诸如车道变换辅助系统(LCA),自主泊车,侧向来车警示系统(CTA)以及盲点监测系统(BSD)等高级驾驶辅助功能。 该设计的核心特性包括: 1. 性能:AWR1642能够探测和测距80米范围内的物体,具有35厘米的距离分辨率,而在20米范围内,分辨率提高到4.3厘米,确保精确度和灵敏度。 2. 视野与角度:天线提供±60度的广阔视野,且角度分辨率约为15度,有助于全方位监控周围环境。 3. 处理能力:设计采用了毫米波软件开发套件(SDK),内置快速傅立叶变换(FFT)处理,支持源代码,简化了数据处理和物体识别。 4. 易用性:文档详细介绍了雷达前端和检测配置,为开发者提供了全面的设计指导。 5. 应用场景:设计不仅适合汽车工业中的多种智能安全和便利功能,如防止碰撞和辅助驾驶操作。 值得注意的是,这份设计文件包含版权信息,使用前需确保遵守TI的授权规定和知识产权政策,并可能涉及某些免责声明。设计文件夹包含了AWR1642、TCAN1042、TMP112、LP87524等相关产品资料,以及一套完整的工具,便于用户快速上手和优化项目。对于那些寻求利用毫米波技术进行短距离雷达开发的工程师来说,这份参考设计是一个宝贵的资源。" 这个设计旨在通过提供全面的技术支持和实际应用示例,帮助用户高效地将AWR1642集成到他们的产品中,从而提升驾驶安全性和用户体验。
资源详情
资源推荐
PMIC
LDO1
LDO2
AWR1642
2.3 V
1.8 V
1.2 V
3.3 VIO
1.8 V
1.3 V
LVDS data and ClK
JTAG and trace
QSPI
Flash
EN control
from the MCU
PGOOD signal to
MCU for power
sequencing
Optional for 3.3-V
from MCU
/DXQFK3DGŒ
60-pin HD
XDS110
CANFD
SOP
PC Interface
through USB
BP Connector
SPI, UART, I
2
C,
Rst, Nerrs, SOPs,
Loggers, CAN,
and GPIOs
Control signals for
external MCU interface
5-V input
from jack
and MCU
Current
measurement
UART and JTAG
Power and 2 GPIO
LED indicators
40 ± Mhz
XTAL
4RX and 2 TX PCBs
Copyright © 2017, Texas Instruments Incorporated
www.ti.com.cn
System Overview
5
ZHCU247B–April 2017–Revised January 2018
TIDUD36 — http://www-s.ti.com/sc/techlit/TIDUD36
版权 © 2017–2018, Texas Instruments Incorporated
使用
AWR1642
的短距离雷达参考设计
2.2.2 AWR1642 Features
The AWR1642 has the following features:
1. AWR1642 radar device
2. Power management circuit to provide all the required supply rails from a single 5-V input
3. Two onboard TX antennas and four RX antennas
4. Onboard XDS110 that provides a JTAG interface, UART1 for loading the radar configuration on the
AWR1642 device, and UART2 to send the object data back to the PC
图图 2. AWR1642 Block Diagram
For more details on the hardware, see AWR1642 Evaluation Module (AWR1642BOOST) Single-Chip
mmWave Sensing Solution. The schematics and design database can be found in the following
documents: AWR1642 Evaluation Board Design Database and AWR1642BOOST Schematic, Assembly,
and BOM.
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