TwinCAT高级编程教程：串行通讯与控制器应用

"TP4056中文资料-第三方串行通讯协议示例，涉及TwinCAT高级编程，PLC及Beckhoff系统" 在本文档中，我们关注的是如何使用第三方串行通讯协议来实现KL60X1系列端子与流量显示仪3A之间的通信。这种通信是通过一个名为INSTCOM.LB6的库文件实现的，该库提供了与3A仪表进行串行通信的功能，并附带了一个测试程序INSTCOMTEST.PR6以供参考。 5.4.1.1 功能块INSTCOM参数详细介绍了通讯接口的输入和输出参数。Send是一个启动标志，当其上升沿触发时，通信开始。AR是显示仪表的从站号，根据3A仪表手册设定。CM用于指定上位机发送给从站的命令，例如读取数据。RXbuffer和TXbuffer分别是接收和发送缓冲区，ComBuffer则用于实际的串行通信。 5.4.1.2 错误代码部分列出了可能出现的通信错误，如无错误（16#00）、通讯超时（16#01）、帧格式错误（16#02）和命令类型错误（16#10、16#20）。这些错误代码有助于调试和识别通信过程中可能遇到的问题。 5.4.1.3 关于上位机向3A仪表发送请求数据的命令，如16#01、16#02、16#03和16#10，文档指出，这些功能已经在INSTCOM.LB6库中预设了2000毫秒的延迟时间。这意味着两次功能块触发之间必须有至少2000毫秒的间隔。接收到的仪表数据存储在输出参数OutBuffer数组中。 提及的TwinCAT是一个强大的自动化软件，它结合了Beckhoff的PC控制技术，能将普通的Windows操作系统PC转变为具有实时控制能力的系统。TwinCAT支持多任务并行处理，最小任务周期可达到50微秒，并且提供了多种通讯协议，如串行通讯、Modbus RTU、Modbus TCP以及ADS通讯。这使得TwinCAT能够处理复杂的PLC编程、伺服控制、HMI设计等任务。 TwinCAT通讯部分涵盖了串行通讯的基础和示例，以及Modbus协议的RTU和TCP实现，而控制部分则包括PID控制、自整定PID和模糊控制。对于人机界面（HMI），书中有可视化设计的章节，包括CX1000 CE.NET HMI的开发和使用Visual C++创建HMI的方法。 这个资料不仅涉及到具体的串行通讯协议示例，还展示了TwinCAT在高级编程、PLC控制和HMI设计中的广泛应用，对于学习和使用Beckhoff系统的人来说，是一份宝贵的参考资料。