Simulink模型下的算法函数原型控制与嵌入式代码生成优化

本文主要探讨了如何通过Simulink工具进行模型级算法函数的原型控制，以生成嵌入式代码，应用于实际的发动机ECU系统。文章分为两个部分： 1. 基于SimulinkCoder的代码生成： - 开始于创建一个名为demo_model1.mdl的Simulink模型，通过添加各种功能模块并配置信号连接来实现一个简单的算法，如out1 = (ln1 + ln2) * k。 - 在生成代码前，用户可以预设参数如变量k的值，设置代码执行频率，例如10毫秒一次。 - 使用Real-Time Workshop的RTW工具进行代码配置，包括生成报告，以便后续查看生成的代码。 - 通过Ctrl+B快捷键或菜单操作，完成代码的生成，此时生成的代码可能会比较复杂。 2. 基于EmbeddedCoder的优化与数据对象管理： - 针对复杂的生成代码，文章介绍了如何切换至EmbeddedCoder以生成更易移植的嵌入式代码。这包括减少代码文件数量和简化代码结构。 - 用户需使用数据对象来管理模型中的数据，例如创建子系统并给信号命名，以x, y, z为例。 - 通过关联MPTSignal信号对象到信号名，进一步简化代码表示，使得代码结构更加清晰，更利于嵌入式环境的使用。 此外，文章还涉及到了代码生成的优化设置、模型级算法函数原型的控制、子系统算法函数的组织以及平台化模型的代码生成。最后，提到了代码的等效性测试，确保生成的代码能够准确地反映Simulink模型的行为。整个过程旨在提高代码质量，适应嵌入式系统的特殊需求，同时保持代码的可读性和可维护性。