时变输入时滞下非线性离散系统的鲁棒镇定条件与控制器设计

本文主要探讨了存在输入时滞的非线性离散系统的鲁棒镇定问题。研究焦点在于一类实际工程系统，如化学过程、核反应堆和电力系统，它们常常受到测量、传输或计算时滞的影响，表现出时滞特性。同时，许多实际控制系统，如机械手系统和异步电机系统，也具有显著的非线性特性。 论文假设输入时滞是时变的，并且其上、下界是已知的。作者采用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和Finsler引理这一工具，这是在控制理论中常用的一种分析稳定性与控制设计的方法。通过这些数学工具，作者获得了鲁棒镇定控制器存在的必要条件，这些条件是基于时滞依赖的。这意味着设计出的控制器能够在考虑到输入时滞变化的情况下，仍能确保系统的稳定性。 控制器的设计涉及到线性矩阵等式和线性矩阵不等式的求解，这是一种优化问题，旨在找到满足稳定性和性能要求的最佳控制器参数。这种方法的实用性通过数值例子得到了验证，说明了所提出的理论在实际系统中的有效应用。 作者团队来自南通大学理学院和南通航运职业技术学院的基础教学部，包括石桂银、何涛、陈燕、李洵和张小美（通讯作者），他们在控制理论与应用领域有深入研究。他们的研究成果发表在自然科学类期刊上，涵盖了关键主题，如鲁棒镇定、离散系统、输入时滞以及非线性系统控制。 本文的关键词揭示了研究的核心内容，包括“镇定”、“离散系统”、“输入时滞”、“鲁棒”和“非线性”，这些词汇有助于读者快速定位和理解文章的重点。此外，文章还提供了中图分类号TP273，文献标志码A，以及文章编号，便于学术数据库和图书馆进行索引和检索。 这篇论文为存在输入时滞的非线性离散系统的鲁棒控制提供了一种理论框架和计算方法，对于此类系统的稳定性和性能优化具有重要的实际意义。