"Apollo进阶课程-硬件开发平台介绍与无人驾驶安全事故"

2018年3月18日晚间，一起严重事故震惊了整个无人驾驶行业。在美国亚利桑那州Tempe市，一辆正在进行无人驾驶测试的Uber车辆撞上了一名行人，导致该行人送医后不幸死亡。这是史上第一例无人驾驶车辆在公共道路上撞伤行人致死的案例，这起事故也对无人驾驶技术的安全性产生了严重的质疑。 根据初始调查结果，事故发生时，Uber车辆正处于自动驾驶模式。而在事故发生的前6秒，系统的传感器已经检测到了行人的存在。在事故发生的前1秒，原车的应急制动AEB（Autonomous Emergency Braking）系统已经启动，但汽车并没有成功刹车。这是因为Uber在改装沃尔沃cx90时，对原车的刹车系统进行了干扰，由后续改装的电脑来发射控制指令，进行刹车。这个系统在事故发生时并未处于一个完全闭环的状态，这被认为是事故的主要原因之一。 另外，驾驶员在事故发生前低头玩手机，而系统并没有发出警告。这也表明了无人驾驶和基础设施之间的相关性。同时，事故发生前4秒，路面的照明不足，导致从照片上无法看清行人。这也暴露了基础设施方面的问题。 值得一提的是，Uber在事故发生之前还曾发生过其他交通问题，如车辆剐蹭和直接侧翻等。原因之一是Uber后来加装的车辆传感器（Velodyne 64线）相对较重，而且SUV的中心点较高，加装传感器后重心上移，导致在转弯时容易发生侧翻。 这起事故对无人驾驶技术的安全性产生了广泛的关注和警示。尽管无人驾驶技术的发展前景广阔，但安全问题必须得到充分的重视和解决。无人驾驶技术应该是一个连续的闭环系统，需要确保传感器的准确性和及时性，并且还需要对驾驶员完全负责，以便在出现紧急情况时能够及时采取措施。 此外，基础设施的改善也是至关重要的。无人驾驶技术需要更好的路面照明和交通信号等基础设施条件，才能更好地识别道路上的障碍物和行人。 在这起事故之后，无人驾驶技术的发展受到了严重的阻碍。各方面需要更加谨慎地推动无人驾驶技术的发展，并且在技术安全上采取更为严格的措施。只有这样，无人驾驶才能取得更大的突破，并为我们的出行方式带来真正的改变和创新。