蓝牙SDP协议详细英文培训文档解析

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0 下载量 162 浏览量 更新于2024-10-11 收藏 236KB RAR 举报
资源摘要信息:"蓝牙的服务发现协议(SDP)是一种运行在蓝牙无线技术中的协议,负责在蓝牙设备间发现服务。SDP允许设备查询其他设备上的服务信息,以确定所支持的服务类型、特性、以及通信参数。该协议对于实现蓝牙设备间的互操作性至关重要,因为它允许设备识别和利用网络内其他蓝牙设备提供的服务。" 蓝牙服务发现协议(SDP)知识点详细说明: 1. SDP的功能和作用 SDP是蓝牙协议栈中的一部分,它的主要功能是使一个蓝牙设备能够发现另一个蓝牙设备上可用的服务。服务可以理解为一个设备能够提供的功能或数据流。例如,一个蓝牙打印机将提供打印服务,而一个蓝牙耳机则可能提供音频播放服务。SDP通过服务搜索机制使设备能够发现这些服务并获取相关的详细信息,如服务的名称、提供者、服务的属性等。 2. SDP的通信过程 SDP通信过程通常涉及两个角色:服务浏览者(Browser)和服务提供者(Server)。服务浏览者发起对服务提供者服务记录的查询请求,服务提供者响应这些请求并发送服务记录。服务记录包含了服务的详细信息,如服务ID、服务类别、服务提供商名称等。 3. SDP中的PDU(协议数据单元) SDP使用一系列的数据单元,即协议数据单元(PDU),来完成它的任务。PDU用于设备间的数据交换,常见的PDU类型包括查询请求、查询响应、服务属性请求和服务属性响应等。通过这些PDU,SDP确保了设备间能够有效地交换信息。 4. SDP与蓝牙协议栈的关系 SDP是蓝牙协议栈的核心组成部分,与L2CAP(逻辑链路控制与适应协议)、RFCOMM等其他协议共同协作。L2CAP为上层协议提供了面向连接的数据服务,RFCOMM则模拟了串口通信。SDP位于蓝牙协议栈的应用层,它使得应用程序能够发现并利用L2CAP或RFCOMM等下层协议提供的功能。 5. SDP的局限性和改进 尽管SDP允许设备发现服务,但它本身并不提供连接或数据传输的能力。它需要与L2CAP或RFCOMM等其他协议结合使用才能进行实际的数据交换。此外,SDP的信息查询可能会产生一定的延迟和带宽消耗。因此,在某些蓝牙版本和设备中,引入了新的发现和连接机制,如通用属性协议(GATT),旨在简化服务发现过程并减少开销。 6. SDP在不同蓝牙技术中的应用 随着蓝牙技术的发展,SDP被应用于多种蓝牙技术中,包括经典蓝牙和蓝牙低功耗(BLE)。尽管两者在技术上有很大的不同,SDP在服务发现过程中的基本原理和操作是相似的。在BLE中,服务发现被进一步优化,以适应低功耗设备的需求。 7. SDP文档和内部培训的重要性 对于一个公司来说,拥有详尽的SDP英文说明文档是必要的,因为它们能够帮助员工更好地理解服务发现协议的细节,从而开发出与之兼容的蓝牙应用程序和设备。内部培训文件则提供了一个实践指南,确保员工能够有效地将理论知识应用到实际工作中去。 总结而言,SDP作为蓝牙技术的核心组成部分,通过其标准的服务发现机制,使得不同蓝牙设备能够互相识别和利用彼此的服务,极大地增强了设备之间的互操作性。通过深入理解SDP的工作原理和相关技术,开发者和工程师能够更好地利用蓝牙技术,推动无线通信技术的发展和应用。

def get_parser(): parser = argparse.ArgumentParser(description='Face detection and classification for politicians in Japanese TV.') # Important configuration variables parser.add_argument('--dataset', type=str, default='mot17', help='Mode name for saving files.') parser.add_argument('--mode', default='train', type=str, help='train or test.') parser.add_argument('--detector', type=str, default='YOLOX', help='Detector to be used. FRCNN, SDP, Bresee, SGT, YOLOX, GT.') parser.add_argument('--reid', type=str, default=None, help='Reidentification model to be used. SBS, MGN.') parser.add_argument('--mod', type=str, default=None, help='Tracker name modifier to do testing of features.') # Paths parser.add_argument('--datapath', type=str, default='datasets/MOT17Det', help='Dataset path with frames inside.') parser.add_argument('--feat', type=str, default='feats', help='Features files path.') # Tracking-specific configuration variables parser.add_argument('--max_iou_th', type=float, default=0.15, help='Max value to multiply the distance of two close objects.') parser.add_argument('--w_tracklet', type=int, default=10, help='Window size per tracklet') parser.add_argument('--w_fuse', type=int, default=3, help='Window size per fusion in hierarchy') parser.add_argument('--max_prop', type=int, default=10000, help='Difficult the fusion when the frame difference is larger than this value.') parser.add_argument('--fps_ratio', type=int, default=1, help='Use lower fps dataset if lower than 1.') # Flags parser.add_argument('--save_feats', action='store_true', help='Save tracking + feature vectors as pkl file for analysis.') parser.add_argument('--iou', action='store_true', help='Add IoU distance to further improve the tracker.') parser.add_argument('--temp', action='store_true', help='Use temporal distance to further improve the tracker.') parser.add_argument('--spatial', action='store_true', help='Use spatial distance to further improve the tracker.') parser.add_argument('--motion', action='store_true', help='Add motion estimation to further improve the tracker.') parser.add_argument('--randorder', action='store_true', help='Random order of lifted frames for testing.') parser.add_argument('--noncont', action='store_true', help='Do not enforce continuous clustering. Allow all tracklets to cluster with whoever they want.') return parser

2023-06-01 上传