RTI-DDS-QoS:将数据映射到数据库与关键字段设置
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更新于2024-08-19
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在实时创新(RTI)的分布式数据交换(DDS)框架中,将数据结构映射到数据库是关键步骤,这涉及到数据的组织和持久化存储。标题“映射到相关的数据库中-RTI-DDS-Qos”揭示了如何将DDS(Data Distribution Service)接口定义语言(IDL)中的数据模型转化为数据库表结构。IDL定义了数据类型、字段名称和键信息,这些都是构建数据库表的基础。
在给定的示例中,`struct tracks`是一个包含字段Id(作为键)、Long和Lat的结构体。键(Keys)在数据库中对应于主键(Primary Keys),可以由多个字段组成。例如,`tracks`中的`Id`字段被标记为键,表明它在数据库中是唯一的标识符。`Long`和`Lat`字段代表经纬度信息,它们将成为表列(table columns)。
关于QoS(Quality of Service)参数,它们是RTI-DDS的核心组成部分,用于控制数据的传输质量和可靠性。QoS参数分为五个类别:波动性(Volatility)、持久性(Durability)、历史(History)、生命周期(Lifespan)以及写者/读者数据生命周期。这些设置对于确保数据的一致性和性能至关重要。
- **Volatility**:决定数据是否会被持久化存储。若设置为低波动性,意味着数据会持久存在,适合需要长期保留的数据。
- **Durability**:描述数据被保存到存储介质上的保证程度。如设置为可靠(Reliable),则数据写入后必须至少有一次成功保存;而最佳努力(Best Effort)模式下,数据可能丢失部分更新。
- **History**:影响历史记录的维护,如请求的可靠度级别决定了数据读者能看到多远的历史记录。
- **Lifespan**:数据的有效期,有助于管理过时或不再需要的数据。
- **Writer/Reader data lifecycle**:定义了数据在写者和读者之间的流动规则,如何时缓存数据以及缓存策略。
为了确保数据在发布时能正确接收,需要在发布(publication)和订阅(subscription)两侧设置合适的QoS参数。例如,对于命令和事件这类周期性数据,可能会选择可靠的QoS级别来保证所有数据更新都被读取;而对于只关注最新值的定期数据,可以选择最佳努力级别以优化性能。
总结来说,RTI-DDS-Qos中的数据映射和QoS设置是实现高效、可靠的数据通信的关键。通过理解并合理配置这些参数,开发人员能够充分利用DDS的特性,有效地将数据结构映射到数据库,并确保数据在分布式系统中的正确传输和管理。
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