高仙智导APP使用手册：机器人状态与双频WiFi模块选型

"高仙智导Android版APP使用手册 - 上海高仙自动化科技发展有限公司 - 2017年8月" 这篇文档是关于高仙智导Android版APP的使用手册，旨在帮助用户掌握如何操作APP来控制高仙控制器底盘。手册详细介绍了各个功能模块的设置和使用方法，特别关注了机器人状态监控和双频WiFi模块的选型参考。 在“基本设置”部分，用户可以调整机器人的运行速度，共有三档可供选择，同时能够开启或关闭特定的功能模块，如扫描地图、路径记录、地图管理等。其中，摄像头矫正功能当前不适用于服务式机器人，而屏保设置则允许用户自定义APP的屏幕保护时间。 “机器人状态”章节提供了设备状态和传感器状态的实时监控。设备状态显示急停和手动/自动模式的信息，而传感器状态则涵盖激光、超声、防撞条、RFID和ODO传感器的实时数据，这对于监控机器人在复杂环境中的运行情况至关重要。 此外，文档还提到了获取和安装APP的途径，包括联系公司获取安装包、从高仙官网下载，并强调了对手机或平板的硬件配置要求，如处理器、运行内存、存储空间及操作系统版本。同时，手册列出了APP中常用按钮的图例和定义，如开始、暂停、恢复、停止等，便于用户理解和操作。 值得注意的是，SLAM技术在文档中被提及，这是机器人自主导航的关键技术，用于同时定位和构建环境地图。初始化过程是通过人工大致指定机器人位置，然后机器人旋转一周来匹配环境。而定位则是通过检查激光数据与周围环境的匹配程度。 这份手册详细阐述了高仙智导APP的各项功能，对用户进行机器人控制提供了全面的指导，特别对于测试工程师、项目管理人员和最终业务用户来说，是理解和操作高仙控制器的重要参考资料。