VxWorks操作系统：中断与任务处理

"本文档讨论了基于嵌入式操作系统VxWorks的多任务并发程序设计，重点在于中断与任务的交互。中断处理在实时操作系统中的重要性不言而喻，它是保证系统实时性和多任务并行运行的基础。VxWorks通过tickAnnounce()函数由系统时钟中断周期性触发，实现时间片调度和延时处理。中断服务程序（ISR）在特定空间运行，无任务上下文，且不能执行可能导致阻塞的操作，如获取信号量、内存分配、I/O操作和浮点运算。ISR通常仅用于触发同步或通信，通过释放信号量或发送消息唤醒相关任务。文中还提到了与中断相关的API函数，如intConnect()用于中断连接，将中断向量与ISR函数绑定。" 在VxWorks操作系统中，中断处理是至关重要的，因为它允许系统对突发事件做出快速响应，同时保持多任务环境的正常运行。中断处理的优先级高于所有任务，可以在任何时候打断正在执行的任务。系统时钟中断是VxWorks实现时间管理的关键，通过tickAnnounce()函数，系统能够定期执行调度，确保时间片轮转和延迟处理。 中断服务程序（ISR）具有特殊性质，它们不拥有独立的任务上下文，而是共享一个中断堆栈。由于ISR的特殊性，它们不能执行可能会导致阻塞的操作，比如获取信号量（因为这可能使ISR进入等待状态），也不能使用malloc和free这样的内存分配函数，因为它们可能阻塞。此外，ISR应避免执行I/O操作（除了管道）和浮点运算，因为这些操作可能会引起延迟。 在设计ISR时，最佳实践是让ISR尽可能简单，只负责触发同步或通信，如通过释放信号量或向消息队列发送消息来唤醒相关任务。ISR不应该成为信息的接收者，不应等待接收信号量或消息。这样可以确保ISR的快速执行和系统的高效运行。 VxWorks提供的中断管理API，如intConnect()，使得开发者能够将中断向量与自定义的ISR函数关联起来。intConnect()内部调用了intHandlerCreate()和intVecSet()等函数，方便用户设置中断处理流程。 VxWorks的中断机制和ISR设计是实现系统实时性和多任务并发的关键。理解和正确使用这些机制对于开发高效的嵌入式应用程序至关重要。